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安川外部轴配置顺序 点击：1748 | 回复：19



顾无言

    
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楼主

安川机器人外部轴配置顺序

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枫画

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1楼

能再详细点不

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sunwynne

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2楼

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顾无言

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发表于：2019-07-09 15:03:49
3楼


回复内容：

对： 枫画 能再详细点不 内容的回复！

-------------------------

可以啊，还未整理出来

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dsp188

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域外来风

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5楼

支持一下！

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域外来风

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猛猛

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7楼

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猛猛

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8楼

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只有(´◔◡◔`)懂我

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9楼

骗分的吧，我又下一次，里面都没什么内容

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机器人软件

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10楼

高科技，涨涨知识楼主，顶你

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1234567890

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11楼

楼主找到了吗？是否可以分享下呢

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a783409000506

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12楼

谢谢分享

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猛猛

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13楼

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左撇子玩手机

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14楼

能再详细点不

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cyi1000

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15楼

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guoket

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16楼

感谢分享！

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guoket

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17楼

感谢分享！！！

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Yiwawa

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发表于：2022-08-27 12:55:46
18楼

外部轴配置方法有两种情况：

一、进维护模式
回转一：单轴；将对应电机的参数输入进去
回转二：两轴；将对应电机的参数输入进去
              一轴旋转中心点到二轴的旋转底板的距离
 

二、回正常模式

       首先在设置里面添加轴组
 
然后再去机器人校准里面校准：
1.单轴：校准对应的轴，三点法
2.两轴：五点法，
       前三点校准水平方向（轴一），
       后两点校准旋转方向（轴二）

*后新建程序，选择需要的轴组，进入验证，然后就可以写程序


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浪花天涯

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19楼

引用 "域外来风" 的回复，发表在5楼
        内容： 支持一下！

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