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AGV专用控制器履带专用驱动器KYDBL4875-2E
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yydy_69 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-06-28 13:57:37 楼主

概述:

KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。

  独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。

  混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退,左右旋转)。

  控制信号多达8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)。

产品特性:

◆ 宽电压输入 ,10-55V,最高60V过压保护。

◆ 智能 PID 控制环,。 

◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩控制,位置闭环控制。

◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。


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