上海精浦机电的绝对值多圈编码器试用总结 点击：1131 | 回复：3
上海精浦绝对值多线圈编码器试用报告
应用背景：主要应用于激光刻印自动调整焦距，激光需要在固定焦距（190mm,允许偏差1mm）,在许多自动化行业，需要对产品进行LOGO刻印，条码及二维码刻印。如果产品单一，焦距刻印固定不变，不用随时进行调整，但是如果产品种类多，经常需要调整激光器焦距，客户也不能接受。所以需要能反馈当前焦距（激光镜头所在位置）的编码器，即使在断电之后重新上电，也不影响位置反馈，初步构想如下：
操人员只需要在上位机进行物料种类选取，镜光镜头就自动进行设定，不需要进行人工调整焦距。客户操作方便，为操作人员带来了不少方便，防止每次调焦带来的误差（焦距相差太远标刻出来的图形不清晰）。
试用过程：
1. 首先拆开包装，包装很精致，之前买的编码器都是简单的塑料包装袋，这点很意外。
2. 包装盒里面有配件：编码器本体，24V开关电源，485转USB。
接线的地方是快速接头，都不用螺丝刀，直接压接就可以，这点确实挺方便的。接线很清爽，这点考虑很周到。
3. 接线定义
棕色线与绿色线并联接入24V,蓝色线接入0V,黑色线接485+。白色线接485-。接线一定要保证正确，要不然软件测试会报错，我一开始就忽略了绿色线，导致软件报错。
4. 将USB转485插入电脑，查看电脑设备管理器，找到对应端口。
如果转换线未安装驱动，会出现感叹号，这时可以打开驱动精灵安装驱动，安装好以后COM端就可以正常使用。
5. 打开编码器测试软件，进入测试界面。
就可以通过厂家提供的软件进行功能测试，角度及转速精确到小数点后2位，这个确实很满意。断电重新上电，角度也保持不变（不会因为断电清空数据）。
总结：后期会根据这款编码器开发上位机软件，上位机软件实时读取编码器数据（反馈激光当前位置），然后通过运动板卡控制伺服进行精确定位，从而实现根据产品型号自动对焦功能。由于时间紧急（又要去外地出差了），没能开发上位机进行测试，后期会考虑使用到项目中，美中不足之处就是体积有点大，安装空间会受到限制。
最后感谢上海精浦机电及工控网平台给我这次试用机会，再次感谢！试用结果很满意，效果不错。
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