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fanuc四轴机器人如何设定工具坐标系 点击：753 | 回复：0



jing景

    
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发表于：2019-06-25 10:58:32
楼主

fanuc四轴（X轴Y轴Z轴 R轴旋转的）机器人如何设定工具坐标系？用户坐标系已经设置好了。现在只想移动R轴，但用用户坐标系移动后，再移动J6会改变WPR。  看来6轴的机器人的工具坐标系跟4轴的设定不一样，求帮助怎么设置4轴机器人工具坐标系。  （机器型号M-1ia）

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