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台达10pm运动控制器项目进行中 点击:3791 | 回复:55



忘忧鱼

    
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发表于:2019-06-16 23:02:37
楼主


最近有个项目,目前是5轴伺服(后期可能会有第六轴),各轴无联动,但是为了效率,肯定有同动的。需要支持手轮调机操作。

基于这些要求,选用了台达的10pm运动控制器,增加了一个32点混合io模块,增加了一个32点输入模块。伺服选用台达的B2型伺服。

目前项目进度,电控箱安装完成,伺服参数调试设置完成,手轮可能因为电压搞错了烧坏了,新买的手轮还没收到,目前通过屏可以手动操作各轴JOG运动。期间发现了几个问题,手册上说主程序内不能写运动控制指令,事实是我在主程序调用了运动控制的功能块,运行正常,我也在子程序里试了运行各轴手动,都正常,现在就是发现调用第二个子程序时,第一个子程序貌似还在运行,或者说第一个子程序的结果还保持在,第二个子程序无法执行,而这个时候即便是再执行第一个子程序,也是无法执行的。手册上关于这一块说明太少了,也没有详细点的案例。再就是10pm手册上居然说10pm是不支持运动子程序OX 的。真是把我搞糊涂了,有没有大神刚好用过10PM的,给小弟指点一二,不胜感激!




忘忧鱼

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发表于:2019-07-27 15:25:28
41楼

回复内容:

对:铿锵白杨 说下楼主为什么要选10PM吧   最重要的原因是手摇轮  一般的PLC不具备这样的功能      一直在用20PM做一些项目  也用到过他的手轮   有几点 关于OX运动程序说明下   OX运动程序  个人觉得是跑G代码时候用   而且OX的调用是利用特别的D加上M来触发      一旦你在界面里面勾选了参数下载进入PLC   可能会导致你OX程序调用不成功         内容的回复:

本来用子程序是想简单点,实际上反而变得复杂,那还不如不用安逸~~

gg157551

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发表于:2019-08-08 09:45:17
42楼

用信捷吧!台达用过再也不想用…

忘忧鱼

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发表于:2019-08-08 16:58:26
43楼

视频地址:https://user.qzone.qq.com/6462679/photo/V13cGsva3ED78D/batchid/1565254585318000

小_君_

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44楼

学习了,谢谢!

Mr李先生

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45楼

谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享

haiguang

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46楼

写的不错,很值得参考,谢谢分享

haiguang

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发表于:2019-11-04 09:32:26
47楼

写的不错,很值得参考,谢谢分享

taylor78

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发表于:2019-11-07 08:14:37
48楼

楼主写得一手好文章啊!

horse01

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49楼

楼上信息,对台达有了进一步了解,避免了今后选型走弯路了,谢谢!

cxl19880417

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50楼

好东西,拜读了

lingwei2

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发表于:2020-02-15 21:49:49
51楼

很好的案例,要是发上来大家学习一下,多好

iOS哦

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发表于:2020-05-27 08:52:17
52楼

非常感谢分享非常感谢

noise

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发表于:2020-07-29 23:46:02
53楼

楼主后续在分享分享进展呗

jaktt

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54楼

谢谢,楼主!!感谢分享给大家。

Cheart

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55楼

天道酬勤

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发表于:2020-12-18 08:15:33
56楼

内容很详细,有心了,感谢


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