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台达10pm运动控制器项目进行中 点击：4877 | 回复：62



忘忧鱼

    
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发表于：2019-06-16 23:02:37
楼主


最近有个项目，目前是5轴伺服（后期可能会有第六轴），各轴无联动，但是为了效率，肯定有同动的。需要支持手轮调机操作。

基于这些要求，选用了台达的10pm运动控制器，增加了一个32点混合io模块，增加了一个32点输入模块。伺服选用台达的B2型伺服。

目前项目进度，电控箱安装完成，伺服参数调试设置完成，手轮可能因为电压搞错了烧坏了，新买的手轮还没收到，目前通过屏可以手动操作各轴JOG运动。期间发现了几个问题，手册上说主程序内不能写运动控制指令，事实是我在主程序调用了运动控制的功能块，运行正常，我也在子程序里试了运行各轴手动，都正常，现在就是发现调用第二个子程序时，第一个子程序貌似还在运行，或者说第一个子程序的结果还保持在，第二个子程序无法执行，而这个时候即便是再执行第一个子程序，也是无法执行的。手册上关于这一块说明太少了，也没有详细点的案例。再就是10pm手册上居然说10pm是不支持运动子程序OX 的。真是把我搞糊涂了，有没有大神刚好用过10PM的，给小弟指点一二，不胜感激！

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忘忧鱼

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发表于：2019-07-27 15:25:28
41楼

回复内容：

对：铿锵白杨 说下楼主为什么要选10PM吧   最重要的原因是手摇轮  一般的PLC不具备这样的功能      一直在用20PM做一些项目  也用到过他的手轮   有几点 关于OX运动程序说明下   OX运动程序  个人觉得是跑G代码时候用   而且OX的调用是利用特别的D加上M来触发      一旦你在界面里面勾选了参数下载进入PLC   可能会导致你OX程序调用不成功         内容的回复：

本来用子程序是想简单点，实际上反而变得复杂，那还不如不用安逸～～

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gg157551

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发表于：2019-08-08 09:45:17
42楼

用信捷吧！台达用过再也不想用…

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忘忧鱼

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发表于：2019-08-08 16:58:26
43楼

视频地址：https://user.qzone.qq.com/6462679/photo/V13cGsva3ED78D/batchid/1565254585318000

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小_君_

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44楼

学习了，谢谢！

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Mr李先生

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发表于：2019-09-24 13:43:52
45楼

谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享

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haiguang

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发表于：2019-10-21 11:41:52
46楼

写的不错，很值得参考，谢谢分享

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haiguang

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发表于：2019-11-04 09:32:26
47楼

写的不错，很值得参考，谢谢分享

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taylor78

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48楼

楼主写得一手好文章啊！

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horse01

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49楼

楼上信息，对台达有了进一步了解，避免了今后选型走弯路了，谢谢！

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cxl19880417

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50楼

好东西，拜读了

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lingwei2

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51楼

很好的案例，要是发上来大家学习一下，多好

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iOS哦

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52楼

非常感谢分享非常感谢

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noise

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53楼

楼主后续在分享分享进展呗

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jaktt

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54楼

谢谢，楼主！！感谢分享给大家。

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Cheart

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55楼

天道酬勤

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发表于：2020-12-18 08:15:33
56楼

内容很详细，有心了，感谢

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liwenbing001

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发表于：2021-03-22 11:39:25
57楼

谢谢楼主分享

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小泉

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发表于：2021-04-13 20:10:05
58楼

关注！！！！

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ww2222w2008

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发表于：2021-04-15 15:02:19
59楼

持续跟帖学习，感谢楼主分享

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qq515764734

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发表于：2021-05-14 11:10:59
60楼

这个是干啥的呢？

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