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台达10pm运动控制器项目进行中 点击：5036 | 回复：62



忘忧鱼

    
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发表于：2019-06-16 23:02:37
楼主


最近有个项目，目前是5轴伺服（后期可能会有第六轴），各轴无联动，但是为了效率，肯定有同动的。需要支持手轮调机操作。

基于这些要求，选用了台达的10pm运动控制器，增加了一个32点混合io模块，增加了一个32点输入模块。伺服选用台达的B2型伺服。

目前项目进度，电控箱安装完成，伺服参数调试设置完成，手轮可能因为电压搞错了烧坏了，新买的手轮还没收到，目前通过屏可以手动操作各轴JOG运动。期间发现了几个问题，手册上说主程序内不能写运动控制指令，事实是我在主程序调用了运动控制的功能块，运行正常，我也在子程序里试了运行各轴手动，都正常，现在就是发现调用第二个子程序时，第一个子程序貌似还在运行，或者说第一个子程序的结果还保持在，第二个子程序无法执行，而这个时候即便是再执行第一个子程序，也是无法执行的。手册上关于这一块说明太少了，也没有详细点的案例。再就是10pm手册上居然说10pm是不支持运动子程序OX 的。真是把我搞糊涂了，有没有大神刚好用过10PM的，给小弟指点一二，不胜感激！

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我家小胡

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发表于：2019-06-30 09:13:56
21楼

楼主这么一说，我觉得台达很多手册都很垃圾了。

之前用过20PM的运动控制器，很多地方讲得不清不楚的，有的说得你完全没办法理解，全靠自己测试。不知道是不是台湾省的写作习惯上跟我们差距太大了，还是做简体中文版手册的人完全偷懒啊。不光手册精髓全靠猜，好多还到处冲突，20PM上的和A2伺服接线图和A2伺服手册上的都对不上

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忘忧鱼

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发表于：2019-07-01 10:09:10
22楼

回复内容：

对：我家小胡 楼主这么一说，我觉得台达很多手册都很垃圾了。之前用过20PM的运动控制器，很多地方讲得不清不楚的，有的说得你完全没办法理解，全靠自己测试。不知道是不是台湾省的写作习惯上跟我们差距太大了，还是做简体中文版手册的人完全偷懒啊。不光手册精髓全靠猜，好多还到处冲突，20PM上的和A2伺服接线图和A2伺服手册上的都对不上     内容的回复：

可能写手册的是文科生写的～～

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忘忧鱼

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发表于：2019-07-01 10:17:23
23楼

7月第一天，项目进展:目前5轴已经调试OK了，写了段程序，5轴一起跑了起来，基本上没大问题了，这两天会反复测试伺服系统，看重复精度，还有电机发热情况，没问题的话，后期就是程序优化，细节完善了。

现在还发现了一个问题，就是10pm控制器各轴伺服自动运行速度每次上电都会恢复到默认值，这点不知道出于什么考虑的，搞的我还要转换一次，麻烦～～其他参数都可以保存的～

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GKstudying

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发表于：2019-07-01 16:05:21
24楼


回复内容：距离项目结束又进了一步

对： 忘忧鱼 7月第一天，项目进展:目前5轴已经调试OK了，写了段程... 内容的回复！

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忘忧鱼

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发表于：2019-07-02 23:47:36
25楼

奇怪，手轮偶尔会失效，重启设备又恢复正常，监控程序，程序都是正常的，一时半会找不出原因～～待继续观察～～

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寻找山吹

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发表于：2019-07-03 09:06:05
26楼


回复内容：有道理，

对： 忘忧鱼 回复内容：对：我家小胡 楼主这么一说，我觉得台达很多手... 内容的回复！

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寻找山吹

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发表于：2019-07-03 09:06:35
27楼


回复内容：这种的只能先监测一阵看看了

对： 忘忧鱼 奇怪，手轮偶尔会失效，重启设备又恢复正常，监控程序，程... 内容的回复！

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忘忧鱼

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发表于：2019-07-05 11:38:13
28楼

手轮失效原因居然是手轮的一根线在端子排上面没拧紧造成的，拧紧后就没问题了～～～唉～～

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你猜你猜

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发表于：2019-07-05 15:07:57
29楼


回复内容：这个和昨天一个网友的一条通讯线没插很像，调试前检查接线很重要

对： 忘忧鱼 手轮失效原因居然是手轮的一根线在端子排上面没拧紧造成的... 内容的回复！

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ghjdz

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30楼

台达谁用谁知道，就是垃圾

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忘忧鱼

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31楼

回复内容：

对：ghjdz 台达谁用谁知道，就是垃圾     内容的回复：

话说回来，我这项目还只有用这个最适合了。6轴伺服＋6轴手轮操作  台达这款是性价比最高的不二选择

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sany519

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32楼



回复内容：

对： 忘忧鱼 回复内容：对：ghjdz 台达谁用谁知道，就是垃圾  ... 内容的回复！

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不知道成本多少，感觉不便宜的，经济型的配置多得很。

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忘忧鱼

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33楼

回复内容：

对：sany519 回复内容：对： 忘忧鱼 回复内容：对：ghjdz 台达谁用谁知道，就是垃圾  ... 内容的回复！-------------------------不知道成本多少，感觉不便宜的，经济型的配置多得很。     内容的回复：

那推荐一款能满足6轴伺服，并6轴支持手轮的便宜的，又比台达好用的解决方案吧～～～

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meme123

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34楼

看起来挺不错的样子

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abc123cc

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35楼

我想学这个

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Wangsir

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发表于：2019-07-15 16:55:29
36楼

感谢楼主的无私奉献。。。谢谢

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铿锵白杨

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发表于：2019-07-17 13:50:16
37楼

说下楼主为什么要选10PM吧   最重要的原因是手摇轮  一般的PLC不具备这样的功能      一直在用20PM做一些项目  也用到过他的手轮   有几点 关于OX运动程序说明下   OX运动程序  个人觉得是跑G代码时候用   而且OX的调用是利用特别的D加上M来触发      一旦你在界面里面勾选了参数下载进入PLC   可能会导致你OX程序调用不成功    

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小龙88

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发表于：2019-07-22 13:50:06
38楼

陆续关注中

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amwlyta

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发表于：2019-07-25 16:03:05
39楼

新人学习啦！谢谢楼主！

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永无止境

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40楼

跟帖学习，感谢楼主分享

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