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慵懒的鱼酱

    
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发表于：2019-06-15 17:39:49
楼主

KUKA机器人支持fold（折叠）功能

在VKRC4（大众定制版）机器人中，fold使用的很广泛，VKRC中的几乎所有语句都是通过系统内置的内联表格实现的，每个内联表格都通过fold的形式展示出来。

在KRC4（宝马）机器人中，fold使用的也相对很广泛，很多通用的逻辑都使用fold功能来简化程序，提高可读性。

但在非标行业，使用fold功能的就很少了。

在实际编程过程中，请教KUKA的售后人员关于fold的问题，得到的回答也是尽量不要使用fold功能， 否则可能会出现一些问题。

我查阅了一下相关资料，显示fold只是简化程序，提高程序可读性，并不改变程序的运行。

那么？在非标行业使用KUKA机器人的过程中，使用fold功能有哪些规范或者规则呢？

希望各位大神给出答案。

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