三菱fx5u多轴控制JE-B电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-05-30 17:32:41

楼主

fx5u 带个80ssc 目前是5轴。

两套设备，程序相同。区别就是一个是64点加模块，一个80点加模块，输入输出点来去一点，第一套设备工作正常，第二套发现程序有异常。

程序控制伺服，以定位为主，以轴不在工作状态位起始信号，给参数（包括速度、位置值、启动等），然后以轴BUSY的下降沿作为完成信号，复位启动信号及触发下个动作。

实际运行中，偶尔会有直接跳过启动，直接捕捉到BUSY下降沿，进入下个动作。或者启动后未结束直接进入下个动作。

目前，错开扫描周期部分稳定OK了，但是个别的还是加了延时才行。

求高手分析下问题。

1分不嫌少！

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