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三菱fx5u多轴控制JE-B电机点击：1966 | 回复：23

shalengle

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发表于：2019-05-30 17:32:41

楼主

fx5u 带个80ssc 目前是5轴。

两套设备，程序相同。区别就是一个是64点加模块，一个80点加模块，输入输出点来去一点，第一套设备工作正常，第二套发现程序有异常。

程序控制伺服，以定位为主，以轴不在工作状态位起始信号，给参数（包括速度、位置值、启动等），然后以轴BUSY的下降沿作为完成信号，复位启动信号及触发下个动作。

实际运行中，偶尔会有直接跳过启动，直接捕捉到BUSY下降沿，进入下个动作。或者启动后未结束直接进入下个动作。

目前，错开扫描周期部分稳定OK了，但是个别的还是加了延时才行。

求高手分析下问题。

1分不嫌少！

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震荡无聊

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发表于：2019-05-30 22:28:10

1楼

没看到链接的

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gongli996

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发表于：2020-04-24 14:34:22

2楼

先回复，看链接有出现不

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ipfkhl

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发表于：2020-04-24 22:52:37

3楼

解决了吗？？

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hommy2013

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发表于：2020-04-25 10:26:25

4楼

我也被难道了好东西就得和大家分享才是

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yancheng_123

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发表于：2020-05-08 22:02:18

5楼

下载学习了，感谢楼主的无私奉献精神，

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工控网88

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发表于：2020-05-31 19:07:54

6楼

没看到链接的

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yinzhelq

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发表于：2020-06-01 08:06:33

7楼

链接呢？....................

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olove83

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发表于：2020-09-23 17:14:56

8楼

树大根深

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che198

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9楼

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hinet64

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发表于：2020-09-25 07:57:06

10楼

下载学习了，感谢楼主的无私奉献精神，

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twtynijj

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发表于：2020-09-25 14:16:12

11楼

看看什么原因

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Charles

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12楼

看看什么原因

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jxgzscq

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发表于：2020-11-17 09:33:15

13楼

没有连接

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alavender

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发表于：2021-01-16 08:15:37

14楼

"jxgzscq" 的回复，发表在13楼
对内容：【没有连接】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

看看什么原因

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jiushiwoa11

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发表于：2021-01-16 22:03:12

15楼

参考学习一下，感谢分享！！！

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爱吃鸡蛋虾米

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发表于：2021-07-22 08:08:34

16楼

为什么要用BUSY下降沿作位结束信号啊不是有个定位结束信号吗

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a197506

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发表于：2021-07-31 13:39:29

17楼

不发程序怎么给你分析，光知道要东西

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DocChenB

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发表于：2021-12-31 22:12:44

18楼

感谢分享，好人一生平安！

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519清竹

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发表于：2022-02-19 19:18:52

19楼

先回复，看链接有出现不

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汪志辉

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发表于：2022-08-24 09:29:43

20楼

学习

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