气(油)缸伸出、缩回动作和报警是工控项目中最常见,对其进行模块化编程,应用时直接调用高效、不易出错,这里以西门子STEP7气缸动作模块化编程实例来说明。
FC1功能模块对FB227功能块进行调用,根据具体情况用到几个气缸进行几次调用,对功能块相应的输入条件、输出地址进行更改,增加相应的数据块,这里只调用一次。
iCompTime是气缸动作伸出(缩回)完成时间;iStafTim是气缸开始动作时间。
FB22是气缸动作功能块
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