伺服电机驱动器生产技术资料 点击：2300 | 回复：6
支持 MODBUS 通讯协议，采用 RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。
提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。
配合包括小惯量，中惯量 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。
高分辨率编码器 采用分辨率为 1048576P/r 的高性能编码器。
电子齿轮 可将输入脉冲减小或放大 0.001× 编码器分辨率 ~4000× 编码器分辨率。
适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
可以分部转让的部分包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。
伺服电机正确测试的步骤
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
//伺服系统变量
str_SEVOSYSTEM gstr_ServoSystem = ServoSysDefaults;
//union FPGACTR_REG FPGA_Control = {0};
//全局
void ServoContrDatClr(); //控制变量复位函数
void ServoRun(); //伺服运行状态函数
interrupt void Isr_SvPWM(); //SvPwm中断函数
interrupt void Isr_TZ3Faults();
//interrupt void Isr_TZ4Faults();
void UpdateFunCodeVar_Stop(); //停机更新与功能码相关的变量数据
void UpdateFunCodeVar_Inst(); //立即生效且需要在中断外初始化的函数放在这里调用
//内部函数
void Schedular();
void UpdateSys();
void ModSelect();
//---------------------------------------------------
//函数名：UpdateSys()
//功能：停机更新运行系统变量
void UpdateSys()
{
//RumModUpdate(); //停机更新运行模式功能码
//gstr_ServoSystem.g_CarFreq = FunCodeUnion.code.OEM_ToqLoopFreq; //PWM载波频率
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