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这种机械手方案报价多少呢？点击：1160 | 回复：24

王阿喵

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发表于：2019-05-19 09:50:34

楼主

求助帖60分-未结帖

最近遇到一个刹车片压机上下料的机械手项目，刹车片原理是粉尘，先称重，然后倒到型腔里面耙平，然后热压，热压好了人工把压好的拿出来，并且把型腔下方的钢板拿到型腔上面，

QQ截图20190519094851.jpg

客户想用机械手代替人工，一个桁架机械手代替人实现上料、耙平、抓取。

客户设想的是一个桁架机械手管四台压机，机械手上配有三种末端工具：气动夹爪、耙平工具、上料的料斗，末端工具通过气缸可伸缩，大概500mm行程，其中夹爪要抓起四块5KG钢板

楼主设想的是X轴行程4米，Y轴6米，Z轴行程1米，用一个机械臂功能太复杂了，做成如图的两个，一个负责上料、耙平粉尘，另外一个去抓成品

请问：1.这种两个机械臂的设计会更高效吗？会不会撞车？

2.机械手初次做成样机，设计带制造 15万可以做出来么？量产之后呢？

1分不嫌少！

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第五纪冰川

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发表于：2019-05-22 11:55:23

21楼

盈利暂时不要考虑，15W能顺利搞出来就谢天谢地了。

我搞过单手清洗机方案（预算台达伺服），和你这个类似，用的是齿轮齿条，精度要求比你这个低得多，末端钢性差个1mm都没事，但Z轴比你长得多，我有18W的预算。后来感觉风险太大，没做。

Y轴那根横梁是准备用钢梁还是铝梁？

那么大的重量，同步带如何保证精度？

20公斤的物体，水平取放行程看样子有80cm，Z轴末端承重可不简单！

如果产能高，必须双Z轴，冲突问题不是太难解决。

难点在机械，电气简单。

10楼绝对是这种方案老油条，说盈利一半的绝对会让你跳楼。

搞出来了拍点视频观摩下。

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王阿喵

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发表于：2019-05-23 09:02:38

22楼

回复内容：

对：第五纪冰川盈利暂时不要考虑，15W能顺利搞出来就谢天谢地了。我搞... 内容的回复！

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请问，如果液压机之间间距不算远，用工业机器人成本是不是更低一些

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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-23 17:24:57

23楼

这种机械手自己搭一个，钢架直接上角钢，保证稳定性和载重能力

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