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这种机械手方案报价多少呢？ 点击：1129 | 回复：24



王阿喵

    
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发表于：2019-05-19 09:50:34
楼主
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chengz3.jpg

最近遇到一个刹车片压机上下料的机械手项目，刹车片原理是粉尘，先称重，然后倒到型腔里面耙平，然后热压，热压好了人工把压好的拿出来，并且把型腔下方的钢板拿到型腔上面，

QQ截图20190519094851.jpg

客户想用机械手代替人工，一个桁架机械手代替人实现上料、耙平、抓取。

客户设想的是一个桁架机械手管四台压机，机械手上配有三种末端工具：气动夹爪、耙平工具、上料的料斗，末端工具通过气缸可伸缩，大概500mm行程，其中夹爪要抓起四块5KG钢板

楼主设想的是X轴行程4米，Y轴6米，Z轴行程1米，用一个机械臂功能太复杂了，做成如图的两个，一个负责上料、耙平粉尘，另外一个去抓成品

请问：1.这种两个机械臂的设计会更高效吗？会不会撞车？

2.机械手初次做成样机，设计带制造 15万可以做出来么？量产之后呢？

1分不嫌少！
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李东泽

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发表于：2019-05-19 10:29:19
1楼

不好说，关键看你是选直线导轨+齿条还是电缸。电缸价格很高的

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请叫我王老湿

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发表于：2019-05-19 11:29:58
2楼

国产品牌专门有做这类机械手的，价格可以和他们商量

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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-05-19 20:14:32
3楼

看你选的产品品牌和执行机构所需的东西  机械加工和人工成本

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王阿喵

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发表于：2019-05-19 20:58:27
4楼


回复内容：

对： 李东泽 不好说，关键看你是选直线导轨+齿条还是电缸。电缸价格很高的 内容的回复！

-------------------------

如果是直线导轨+齿条呢

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-05-19 21:23:41
5楼

这个没有那么简单，每个机械手部分最少3轴，而且编程要考虑干涉

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SenL

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发表于：2019-05-19 21:27:22
6楼

直接用皮带就行了，行程不是很长。我做过，X方向10米，Y方向8米，Z方向1米的，没什么问题，XY方向都是用皮带，Z方向用丝杠

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SenL

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发表于：2019-05-19 21:28:27
7楼

15万，可以盈利一半

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SenL

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发表于：2019-05-19 21:29:15
8楼

最少都有3-5万的盈利

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郭远林

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发表于：2019-05-19 21:58:08
9楼

这个价格应该购买应该买个设备了

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wanshazhizao123

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发表于：2019-05-20 11:38:17
10楼

1：设计两个机械手比一个机械手双工位更麻烦；

2：单台热压成型的节拍是多少？

3：模心到衔架机械手中心的距离有多大？（模心到设备边沿+设备边沿到机械臂）

4：四台成型压机模心间距有多大？

5：如果模心间的最大距离不超过3米，建意选用6轴机器人方案。

6：采用衔架方式也可行，但安装调试超预算风险大，后期维修维护难度大。

7：所有结构防尘措施不能大意，会影响机械运动机构和误动作。

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王阿喵

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发表于：2019-05-20 13:00:30
11楼


回复内容：

对： SenL 直接用皮带就行了，行程不是很长。我做过，X方向10米，... 内容的回复！

-------------------------

使用皮带在长距离时是不是精度差一点？

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王阿喵

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发表于：2019-05-20 13:06:12
12楼


回复内容：

对： wanshazhizao123 1：设计两个机械手比一个机械手双工位更麻烦；2：单台热... 内容的回复！

-------------------------

  1. 只是这么一种设想，之前预想单台机械手如果动作快应该也可以满足

  2. 单台压机压缩成型需要5分钟

  3. 模具最深处到设备边缘800mm，所以考虑是不是可以让X轴进去的

  4. 客户希望压机和机械手是一个整体，所以压机可以随意布置

  5. 之前也想过六轴机器人+轨道的方案，成本是不是很高?客户希望如果量产成本可以压缩在6万，不知道这个能不能达到

  6. 对于这种粉尘较多环境，有什么保护措施吗？

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李东泽

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13楼


引用 王阿喵 的回复内容： 回复内容：对： 李东泽  不好说，关键看你是选直线导轨...

-------------------------

这样15万就够了，如果选电缸就有点悬

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李东泽

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14楼


引用 王阿喵 的回复内容： 回复内容：对： wanshazhizao123  1：...

-------------------------

粉尘多，建议选择电缸，电缸有的是密封再里面的

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李东泽

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15楼


引用 王阿喵 的回复内容： 回复内容：对： SenL  直接用皮带就行了，行程不是...

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不存在，电缸里面都是皮带传动

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yizetiandi

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发表于：2019-05-20 16:02:35
16楼

一个5KG，这个可是40KG的末端承重，双手就是80KG，定位精度要求怎样还不知道，你可以先找桁架的厂商咨询价位

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王阿喵

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17楼


回复内容：

对： 李东泽 引用 王阿喵 的回复内容： 回复内容：对： SenL ... 内容的回复！

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请问这种工艺要求是否采用多关节机器人+滑台成本更低一些

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杨杨杨123

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发表于：2019-05-21 14:18:11
18楼

2台6轴机器人，5KG负重，在加1个称重模块，这样问题也会减少。

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student

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19楼

15万，可以盈利一半

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James HUANG

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发表于：2019-05-22 11:31:44
20楼

不知这种项目机会多不多呀？

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