安川机器人MS165维护案例 点击:331 | 回复:0



鲁菲工业

    
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发表于:2019-05-17 16:31:31
楼主

  一、维护前现场确认


  确认机器人机型与被维护对象是否一致(名牌,工位),确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性,将机器人调整到适当的维护位置,然后断电,进行本体维护及检查和清理。 

图片1.jpg

  二、放置维护提示牌与准备维护工具


  检查机械臂周围状态,用户线缆,机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。

图片2.jpg

  三、安川机器人系统数据收集及备份


  进行柜体维护保养前,确认完系统状态后,进行系统备份及相应记录。(备份当前所有设备状态信息)。

图片3.jpg

  四、更换本体油脂


  拆除排油口和注油口的油塞,在注脂口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出脂口观察出脂状态,每个轴加完对应定量油脂包即可,按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作,并注意废油和脂的的收集回收。

图片4.jpg

  五、对加油部位压力卸压


  各轴运动20分钟以上,清理排油口、多余油脂、并关闭油口。

图片5.jpg

  六、电气柜检测


  断电状态,检查外围清洁度,电柜、风扇等基本维护工作。


  部位现场过程图如下:

图片7.jpg

  七、清理现场并做试运行,陪产确认运行状态。


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