一、维护前现场确认

　　确认机器人机型与被维护对象是否一致（名牌，工位），确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。 

　　二、放置维护提示牌与准备维护工具

　　检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。

　　三、安川机器人系统数据收集及备份

　　进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。

　　四、更换本体油脂

　　拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。

　　五、对加油部位压力卸压

　　各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。

　　六、电气柜检测

　　断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作。

　　部位现场过程图如下:

　　七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。

　　鲁菲工业服务（上海）有限公司是一家面向工业机器人的专业化维保服务公司，拥有核心技术的机器人故障预测体系，和机器人专家团队，通过工业互联网平台和线下4S网点，建立有绝对竞争力的维保服务体系。

　　我们的优势

　　1.速度快

　　鲁菲工业将在全国建立多个线下服务网点，给予大家提供全球化、本地化的维保服务。服务中心覆盖范围响应时间6小时。

　　2.团队实力强

　　鲁菲经过多年的发展，积累了丰富的工业机器人维修与保养经验。一群出色的技术团队，来自四大的售后工程师，多年的机器人维保经验，专治机器人各种不服。

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