光头披风侠
本人采用的是松下A6电机+SF全功能驱动器,电机外接行星齿轮减速机,减速比100,减速机连接一个重量7kg左右,旋转半径10cm的机构,想让电机反复正反转200度,带动减速机以及构件做往复旋转运动,目标是1秒10个来回(0~+100~-100~0算一个来回),求有经验的业界大佬指点迷津
谢谢你的爱1999
速度调最快测试的吗
尝试努力
1秒10个来回(0~+100~-100~0)算一个来回。这种速度靠电机正反转实现不了,应该采用机械动作方式去实现,电机只做一个方向运转,调节电机速度就可以调节机械的动作次数。
竹叶三—王者之师
赞成2楼说法。应该是机械部分考虑实现。电机只做一个方向的运转。
回复内容:
对: 尝试努力 1秒10个来回(0~+100~-100~0)算一个来回... 内容的回复!
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这种频率会快很多 角度控制如何解决?
对: 谢谢你的爱1999 回复内容:对: 尝试努力 1秒10个来回(0~+10... 内容的回复!
优秀的自动化专业人士能解决一切控制问题,关键是要愿意花钱。前提是采用自动装置后,安全系数和生产效率是人工的N倍,才有意义去构思和设计。
李东泽
楼主可以用绝对定位,0-200,之间徘徊
yizetiandi
你要实现折合成电机速度相当于1S电机20次减速到0,这样加减速时间只有50ms,实现距离200度,最高速度8000度/S,22R/S,1333R/Min,加速度445R/S2,自己算下负载的惯量看看系统能不能承受,控制上上没毛病的
watermelon123
兄弟按照你这个减速比,电机转速是无力回天了 还是好好考虑机械配合做做修改,不然弄个高速电机可以试试。
李纯绪
这已经不是个旋转运动了,应该是10Hz振动。这个频率机械振动用电磁铁还行,试试吧!
Smile-lyc
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