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发表于：2019-04-30 16:56:22

楼主

本来想过一个简单粗暴的方法，就是伺服先调整电子齿轮比，一般都是导程的整数倍，然后1个脉冲走0.005mm刚好和光栅尺分辨率一直，验证后也达到预期效果，发10000个脉冲给伺服，光栅尺反馈脉冲也刚好是10000个脉冲，然后程序上做了一个简单粗暴的数据比较，当光栅尺的反馈脉冲与PLC发出的脉冲差值超过正负20时进行报警，但是事实就是开始发脉冲，几乎就是同时发生报警，首先我以为速度太快，受到扫描周期的影响，把速度调慢后依旧是这样情况，把报警差值设为100也会出现报警，估计这个简单粗暴的办法还是受扫描周期的影响。

现在只用光栅尺做一个脉冲达到后的一个目标点位置比较，与一开始设想的实时比较还是有很大出入，小生刚刚入此行，还请多多赐教

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