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机会来了：PLC定位控制与绝对值编码器 点击：1095 | 回复：7



@Q

    
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发表于：2019-04-26 12:47:44
楼主

绝对值多圈编码器又贵，又难用，PLC找有没有接口，怎么编程，还不如用增量编码器，PLC都有高速计数器，程序里调用一下现成的，定位吗就这么简单。


可是，你有没有试用过绝对值编码器呢？是不是知道其实用绝对值编码器会更省钱，用好了更省事？那些用绝对值编码器的项目似乎都是高大上的吗。


机会来了，反正也就是试用吗。用好了能写点什么还有奖品拿。


http://company.gongkong.com/celpme0422/index.html


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@Q

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发表于：2019-04-26 13:25:14
1楼

绝对值编码器做定位，究竟有什么好处呢？

无需找参考点，不担心现场干扰问题，高速计数器口不够无需增加。

最重要的，是做定位项目的成功率提高了。定位可靠性大大提高了。

验收，收款。拿到工程款是硬道理。

重要的是，很多过去不能做好的项目容易做了，比如双变频电机同步控制，甚至4吊点同步控制，8吊点同步控制。

即使用伺服电机做定位，绝对值编码器也可以作为N个参考点，随时调用绝对位置检查，防止运动位置误差累积。西门子医疗的X光机就这么多装了两个绝对值编码器。从此不担心X光检查被病人投诉了。

下面这个是核磁共振检查设备上，多装的一个绝对值编码器，尽管边上还有一个伺服电机上面已经有编码器了。

很多用好绝对值编码器的工程师，几年不会为了编码器问题再回去，什么零点动了？现场因为增加了个什么设备干扰了？用户要检修位置找不到了？都没有这样的事了。


这次活动试用的编码器，是智能型双信号输出的绝对值多圈编码器。

一路Rs485信号，可以用modbus RTU协议，可以进所有PLC

一路4--20mA，现场工程师检查，一个万用表，比增量脉冲信号还方便。

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@Q

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发表于：2019-04-27 21:24:10
2楼


在一个编码器上同时有6种功能可选，位置、速度]、检查功能。数字量输出模拟量输出同时有，这是目前全球编码器行业中唯一的，是授权发明专利全球公开的，国外编码器同行也知道这个编码器有专利保护。


一，RS485信号有三种，与PLC连接通讯口，目前绝大部分PLC都已经有RS485通讯口，或者模块。尤其是西门子S7-200smart增加了一个Rs485通讯口，和附带modbus RTU协议之后，这个编码器与200smart的搭配成了黄金搭配，已经做了很多成功案例。


1，modbus RTU信号，可以连接所有PLC的Rs485通讯口，打破了过去进口编码器欧系日系门户派别之争。实际上是与200smart连接的最多。


一般可以做自动化绝对值定位控制，也可以做伺服控制的永久参考点编码器，相当于有N个参考点，随时调用，无需找零。在调试时如果有这么一个绝对值编码器，可以做伺服i调试位置参考，可以大大节省人工，提高伺服控制的效率。

例如上面的一个图，在伺服边上的低速端，再装了一个绝对值多圈编码器，定位准确，无需找零，用户很满意的以后设备都用了。


2，Rs485主动广播模式，8mS刷新周期，波特率19200，点对点快速，是比modbus更快的方式，缺点是一个通讯口只能连一个编码器，编码器做主站。优点是控制响应快速。


3，RS485主动广播模式，2mS刷新周期，波特率115200，点对点更快速，是给专用设备应用准备的。


二，4--20mA信号，三种功能，可以连接PLC的模入接口，或者模拟量模块。

1，往返运动的绝对值位置控制，量程与零点可以用软件设置，1圈一直到4096圈。


2。转速模式，4--20mA代表速度输出，转速量程可以用软件设置。


3，检查模式，大于4 mA代表编码器已通电正常工作，大于4mA，而且还有变化的，代表编码器的轴在转。


这相当于在使用第一组数字RS485信号时，多用一路模拟量检查，因为通讯信号检查方式不方便，而模拟量用万用表就可以看到。


当只使用数字信号时，模拟量信号是不是没用了，浪费了？没有，4--20mA信号是电工熟悉的信号，一个万用表就可以量测，在现场调试以及今后的维护检查中，非常有必要。


试用时可以编码器两种输出信号与6种功能都可以试试看，附送编码器智能化设置软件。


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@Q

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发表于：2019-04-27 21:26:10
3楼


这是Easypro软件设置界面。

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@Q

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发表于：2019-04-27 21:27:02
4楼

试编码器送软件。

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@Q

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发表于：2019-04-28 10:17:22
5楼

这次试用活动，不仅仅是试用一个编码器还可以有奖品，而且还有可以了解学习到绝对值多圈编码器的原理与实际使用体验，也可以学习到PLC如何用Rs485通讯口通过modbus RTU协议，与绝对值多圈编码器通讯连接，也好可以学习体会这种双信号模式编码器可能会用到哪里，会有什么好处的想象，为以后可能参与到的各种自动化改造项目做技术储备。


欢迎大家报名参加。

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发表于：2019-04-29 10:29:14
6楼

典型应用：PLC+变频+modbus RTU编码器反馈，做多点定位绝对值的位置不变，无需参考点。

还可以做双变频电机，三变频电机的同步控制，绝对值的，不会有位置误差累积，同步控制是实打实的。


我不能写太多，留给试用的同学们来写吧。

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发表于：2019-05-30 11:18:07
7楼

已有工控网的网友收到了样品，在试用了。

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