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abb机器人如何用%调用程序 点击：2142 | 回复：12



believeu

    
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发表于：2019-04-25 18:08:11
楼主

请教各位大神，abb机器人如何用%%调用程序？万分感谢！！！

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北漂着

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发表于：2019-04-25 21:00:41
1楼

可以在RS里面直接编写，%你需要调用的例行程序%，然后导入示教器检查程序正确与否。

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believeu

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发表于：2019-04-26 07:17:29
2楼

回复内容：

对：北漂着 可以在RS里面直接编写，%你需要调用的例行程序%，然后导入示教器检查程序正确与否。     内容的回复：

那能否能在示教器里写呢，要是每次用rs有点麻烦，请教同行？有办法吗？

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believeu

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发表于：2019-04-26 07:17:32
3楼

回复内容：

对：北漂着 可以在RS里面直接编写，%你需要调用的例行程序%，然后导入示教器检查程序正确与否。     内容的回复：

那能否能在示教器里写呢，要是每次用rs有点麻烦，请教同行？有办法吗？

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北漂着

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发表于：2019-04-26 21:25:53
4楼


回复内容：

刚刚测试了下，没有找到%%这个指令，所以我复制粘贴了一条程序指令然后在示教器里面ADC直接编写，结构编译正确也可以使用。这个前提是你得熟悉你编写的内容，前面"part"编写出来，然后后面就可以正常添加进去了。

对： believeu 回复内容：对：北漂着 可以在RS里面直接编写，%你需要... 内容的回复！

-------------------------


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北漂着

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发表于：2019-04-26 21:27:40
5楼


回复内容：如果你找到了更合适的编写方式，可以相互沟通学习下。

对： believeu 回复内容：对：北漂着 可以在RS里面直接编写，%你需要... 内容的回复！

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believeu

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发表于：2019-04-28 16:45:10
6楼

回复内容：

对：北漂着 回复内容：如果你找到了更合适的编写方式，可以相互沟通学习下。对： believeu 回复内容：对：北漂着 可以在RS里面直接编写，%你需要... 内容的回复！-------------------------     内容的回复：

我们可以添加 comment 指令，即备注指令，然后双击，去掉感叹号然后写入例如 %"m1:r1"%; 就好了。测试可行的。

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left-handed

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7楼

xuexizaixuexi


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