谈谈加茂齿条的“零背隙”

现在普遍应用的共轭曲线齿轮（渐开线齿轮和摆线齿轮）传动时，啮合齿廓之间始终存在相对间隙和滑动（节点处除外），因为齿面易磨损，胶合、塑形变形，噪音大，需要润滑。另外目前在洁净的客户生产环境中，齿轮齿条正常啮合也会产生日常的细微磨屑，需要润滑油系统不断提供新鲜的润滑油进行润滑，润滑系统不免会带来油污问题。

普通的齿轮齿条/齿轮齿圈的问题点：

加茂的齿轮齿条（高精度齿条、进口齿条）：

先来谈谈加茂齿条的“零背隙”。

齿轮组中影响背隙大小的因素有齿廓、齿距、齿厚、螺旋角、中心距的误差以及齿轮摆动。若各参数的精度越高，其需要的背隙就越小。最常见出现背隙的原因是齿轮的齿在加工时，切削的深度比理想值要多，另一个引入背隙的方式是增加齿轮之间的中心距。也就是说背隙是为了包容实际的加工、装配误差，以及齿轮组实际运转中的热胀冷缩等因素事先预留的空间。

加茂（KAMO）的齿轮齿条（滚轮齿条）系统（小齿轮大齿圈（加茂滚轮齿圈）的道理也同样），采用全新的设计。滚轮采用均匀分布的两端轴承支撑的10-14个滚销，齿条采用次摆线凸轮齿面（Trochoid Cam Gear）：

加茂次摆线滚轮齿条机械啮合原理：

也就是加茂滚轮齿条在结构原理上提供了“零背隙啮合”的必要条件。

再看实际客户的设备对传动的需求和实际安装：

同样型号的加茂齿条可以根据设备的要求、零背隙安装和有背隙安装。

  （可以参考加茂齿条安装录像）

对于定位要求不是很高的直线运动要求（反而要求高速、低噪音、低发尘等），可以不必严格注重背隙要求（可以有意识地控制有些背隙）。

对于定位要求高的直线运动要求，严格控制背隙可以提高定位精度以及往复定位精度。但此时请注意一下细节：

1.     直线方向的安装基准是直线导轨

2.     以导轨为基准安装加茂齿条，样本上的安装要求是全冲程跟直线导轨的平行度是0.05mm。也就是说齿顶的高度有0.05的离散度。

3.     加茂建议安装的预紧力是5kg（负间隙是0~-0.01mm，最大不超过-0.02mm），

4.     如果您希望全程零背隙，要求是全程齿条齿顶高度差在0.01mm以内（最大不超过0.02mm）

用到以上精度的可能是研究所精密测量设备、大型三坐测量设备、激光加工设备、水刀设备、精密打印设备、精密液晶/半导体设备啦。

目前加茂齿条目前还是一款纯进口的高精度日本齿条哦。