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安川机器人监控储存各个轴坐标
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jiapeng_huang
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发表于:2019-04-07 21:16:53
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安川机器人有各个轴的坐标,可以把这些轴的坐标给储存下来,或是说给数值波动过大的进行储存,从而监控设备的运行状况,用来判断皮带或是带轮等硬件是否损伤。
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