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各位大神这个逻辑怎么写效率最高！！！点击：634 | 回复：12

陈志文

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发表于：2018-01-06 21:14:51

楼主

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求教各位大神：机械手1与机械手2在同一导轨上，要考虑撞击安全问题！逻辑应该怎样效率最高，谢谢！！！

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李东泽

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发表于：2018-01-07 08:29:28

1楼

一定要加上接近开关反馈，然后通过接近开关防止被撞

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-01-07 09:38:50

2楼

这个需要光电开关检测2个相聚位置保证不会发生碰撞，接近开关距离过小在高速无法保证

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-01-07 10:30:15

3楼

看你的布局就是坐标控制，直接表格定位即可

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青岛黄工

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发表于：2018-01-08 10:09:26

4楼

用绝对坐标系，根据一个机械手的位置，来决定下一个机械手的移动位置，按照工序要求，搭配二者动作顺序，即保证不相撞，效率也能最大。

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遠走高飛

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发表于：2018-01-08 12:33:05

5楼

A B之间使用程序坐标维持最小防撞安全距离即可。

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2018-01-08 13:57:03

6楼

有编码器获取机械手位置，在程序上设置安全距离。

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2018-01-08 16:24:38

7楼

空手套白狼？？

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Mr袁--王者之师

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发表于：2018-01-16 09:04:56

8楼

可以把他当成气缸使用同时伸出或者缩回。对于楼上的说法表示赞同

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余小鱼

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发表于：2018-02-02 11:08:36

9楼

好好想也许天天向上

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hd4949

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发表于：2018-02-09 11:33:08

10楼

在机械手1和2之间加两个开关要求当两个机械手同时处于两个开关位置时互不相撞这样就可以要求当机械手1处于靠近自己这边的开关位置时机械手2 不可以过来当机械手2 处于靠近自己这边的开关时机械手1不允许过来接近开关和机械拨杆的开关同时用上吧安全一些

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Smile-lyc

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发表于：2018-02-25 13:46:03

11楼

感谢诸位亲们热情答疑解惑，同时也希望楼主能把解决问题经验在帖子同步分享。

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