硬件设备：CP1H-XA40DT-D（PLC）、E6B2-CWZ5B (PNP 型编码器) 

软件：CX-Programmer

1、系统概述，硬件搭建和接线，如图 1-1 所示。

图 1-1 使用高速计数器 0，A 相接 8 号端子，B 相接 9 号端子，Z 相接 3 号端子， 褐色接电源正极，蓝色接电源负极，COM 端接负。

我们用到的是高数计数器 0，图 1-2 为高速计数器 0~3 的通道分配。

2、操作步骤 (1) 软件设置： a. 连接软件 在 CX-programmer 中新建工程选择 CP1H，如图 2-1 所示.

选择设备类型，XA 型,如图 2-2 所示.

b. 点击设置，在内置输入设置中，选择高速计数器 0，线性模式，软件复位， 相位差输入。设置完成后，需要断电重启 PLC。如图 2-3 所示.

c. 在新任务中选择中断任务 10，如图 2-4 所示.

d. 编写主程序

CTBL 指令说明

CTBL的C1是#0是高速计数器0，C2是#1是登录区域比较的比较表，开始比较 运行。S是D100是比较表的地位通道编号。在D100CH中区域1的下限值的低四位是 #03E8，D101CH中区域1下限值的高四位是#0000；D102CH中区域1的上限值的低四 位的值是#07D0， D103通道中区域1上限值的高四位是#0000，D104的值是#A，选 择中断任务10。区域2~区域8不使用，在D109，D124，D129，D134，D139写入#FFFF 表明此区域的设定为无效。

e. 中断程序

3、现象和结论 由上面的程序可知，我们的区域比较范围为 1000~2000 当旋转编码器超过 1000 时，启动中断程序，D1000 加 1，如图 3-1 所示； 当旋转编码器从 2000 降到 1000~2000 的范围内时，D1000 加 1，如图 3-2 所示.

4、注意事项 (1) 区域的上限值与下限值的设定应满足上限值≥下限值