怎样才能用好ABB机器人——ABB机器人

ABB工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机而易见的，不仅精度高，产品质量稳定，而且自动化是技术密集度及自动化程度很高的典型机电体化加工设备。 使用管置等高新技术的产物，可大大减轻工人的劳动强度，使用工业机

机器人的优越性是提高生产效率。特别值得一提的是， 工业机器人可完成般人工操作难以完成度，如激光切割、精密装配等，因面工业机器人在自动化生产中的地位越東越要清醒地认识到，能否达到工业机器人的以上优点，还要看操作者在生产中能

不但是我们确地使用。下面从操作者的角度来介绍下ABB工业机昌人使用中国产中使不能恰当正注意的事项，以保证工业机器人的优越性得以充分发挥，减少工业机器人因不当操作而损坏。
1.提高操作人员的综合素质

ABB工业机器人的使用有一定的难度，因为工业机器人是典型的机电体化产品，它牵涉的知识面较宽，即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。目前，一个不可忽视的现象是工业机器人的用户越

来越多，但工业机器人利用率还不算高，当然有时是生产任务不饱和，但还有-一个更为关键的因素是工业机器人操作人员素质不够高，碰到些问题时不知如何处理。这就要求使用者具有较高的素质，能冷静对待问题，头脑清醒，现场判断能力强，

当然还应具有较扎实的自动化控制技术基础等。一般情况下，新购进工业机器人时，设备提供商会为用户提供技术培训的机会，时间虽然不长，但针对性很强，用户应予以重视，参加培训的人员应包括以后的机器人操作者以及维修人员。操作人员

综合素质的提高不是一两天的事情，而要抓长久，在日后的使用中应不断积累。还有一个值得一试的办法是 走访一些机器人同类应用的老用户，他们有很强的实践经验，*有发言权，可请求他们的帮助，让他们为操作者以及维修人员进行一定的培

训， 这是短时间内提高操作人员综合素质*有效的办法。

 
2.遵循正确的操作规程

不管什么应用的工业机器人，它都有一套自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之-，也是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次进行操作机器人时，必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确

操作。如果机器人在**次使用或长期没有使用时，先慢速手动操作其各轴进行运动(如有需要时，还要进行机械原点的校准)，这些对于初学者尤其应引起重视，因为缺乏相应的操作培训，往往在这方面容易犯错。


3.尽可能提高机器人的开动率

工业机器人购进后，如果它的开动率不高，这不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，而且还有一个令人担忧的问题是很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。在保修期内尽量多发现问题，平常缺少生产任务时，也不能

空闲不用，这不是对设备的爱护，反而由于长期不用，可能会由于受潮等原因加快电子元器件的变质或损坏，并出现机械部件的锈蚀问题。使用者要定期通电，进行空运行1h 左右。正所谓生命在于运动，机器也是适用这一道理的。

4.如何学好本文的知识点

本篇文章是以工业机器人初学者的视角去展开的，所以在开始阅读本书的时候，可以根据自己对ABB机器人的掌握情况进行。

1)如果你对工业机器人是从零开始的话，请从第1章开始阅读，并根据里面的操作提示一步步由浅入深地进行学习。

2)如果你已掌握ABB机器人的基本操作，则可以通过阅读目录选择你所感兴趣的章节进行阅读。

如果在阅读的过程中遇到任何问题，可以看看编著者的技术支持网站：http://abb_robots.gongboshi.com/

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