wenhs
实际的输出比例是以什么来确立 的,是输出和GPWM周期的比例嘛,还有我是16位PID,那输出上限和积分上限又是什么存在形式呢能不能转化为实数的表现形式
然后就是到了以后不一会虽然实测值低于设定值了但是他的PID不工作了呢