PLC的协议厂家一般都不会公开,不过厂家都有提供高级语言开发的解决方案:
三菱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x6wj.html
欧姆龙:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x3qi.html
西门子:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x1z5.html
施耐德:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x7ui.html
松下:http://bbs.gongkong.com/d/201708/724563_1.shtml
罗克韦尔:http://bbs.elecfans.com/jishu_1646448_1_1.html
https://wenku.baidu.com/view/46b5aedbad51f01dc281f1d3.html?rec_flag=default&sxts=1551141929862
这个logix5000的,一般相应的产品用户手册上边都有案例介绍