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chinayanglijie

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发表于：2019-01-17 10:54:19

楼主

比如，我西门子200plc里面的rtu库指令，与远程io模块的通讯问题，一直理解不了其功能吗，校验码等格式怎么写到plc程序里面。。。

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chinayanglijie

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发表于：2019-01-17 10:55:29

1楼

我416015568q，不胜感激

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chinayanglijie

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发表于：2019-01-17 11:12:47

2楼

这种怎么理解？rtu格式是地址站号读取功能，读取地址等一个数据包，plc指令是分开的，，怎么编程？

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竹叶三—王者之师

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发表于：2019-01-17 13:38:07

3楼

首先说一句，要想理解透彻，重点是看自带的帮助文件。

上面2条指令就是西门子plc用作主站的。其实就是相当于集成了功能码，校验码等东西的。你不需要再考虑这些从机的数据格式。你只需要知道从机中寄存器或者线圈对应的含义。

Modbus Master P1.jpg

各参数意义如下:

a.	EN	使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.	Mode	模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c.	Baud	波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.	Parity	校验：	校验方式选择
			0＝无校验
			1＝奇较验
			2＝偶较验
e.	Port	端口号：	0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口； 1 = 可选 CM 01 信号板。
f.	Timeout	超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
			注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
g.	Done	完成位：	初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
h.	Error		初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
			0＝无错误
			1＝校验选择非法
			2＝波特率选择非法
			3＝超时无效
			4＝模式选择非法
			9＝端口无效
			10＝信号板端口 1 缺失或未组态

Modbus Master p2.jpg

各参数意义如下:

a.	EN	使能：	同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
			注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b.	First	读写请求位：	每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c.	Slave	从站地址：	可选择的范围 1 - 247
d.	RW	读写请求：	0 ＝读， 1 ＝写
			注意：
			1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
			2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e.	Addr	读写从站的	选择读写的数据类型
		数据地址：	00001 至 0xxxx - 开关量输出
			10001 至 1xxxx - 开关量输入
			30001 至 3xxxx - 模拟量输入
			40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.	Count	数据个数	通讯的数据个数（位或字的个数）
			注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
g.	DataPtr	数据指针：	1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
			2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h.	Done	完成位	读写功能完成位
i.	Error	错误代码：	只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
			0 ＝无错误
			1 ＝响应校验错误
			2 ＝未用
			3 ＝接收超时（从站无响应）
			4 ＝请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
			5 ＝ Modbus/自由口未使能
			6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
			7 ＝响应错误（响应不是请求的操作）
			8 ＝响应CRC校验和错误
			-
			101 ＝从站不支持请求的功能
			102 ＝从站不支持数据地址
			103 ＝从站不支持此种数据类型
			104 ＝从站设备故障
			105 ＝从站接受了信息，但是响应被延迟
			106 ＝从站忙，拒绝了该信息
			107 ＝从站拒绝了信息
			108 ＝从站存储器奇偶错误

重点就是g这个地方，这个是数据指针，就是把你读取到的数据存储到你指定的PLC地址里面去。

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AC米兰

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发表于：2019-01-17 14:26:42

4楼

回复内容：感谢楼主的详细解答

对：竹叶三—王者之师首先说一句，要想理解透彻，重点是看自带的帮助文件。上面... 内容的回复！

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