大海破
请问循环一周后,怎么使步进电机复位呢?
用DDRVA指令吗?是不是需要一个行程开关作为复位信号?那这条指令怎么编呢?请大神指点下。
可以再讲解下DDRVI和DDRVA区别,以及一般应用场合吗?
新手学习中,目标是把步进电机给动起来,加油。
penghy
你说的复位是怎样的,反方向转回一圈?
请叫我王老湿
使用相对位移指令,发送完成后,用完成位去触发电机复位返回(回零)
FuBest
可以用脉冲数或者完成标志
z183
drva是绝对脉冲(离原点固定距离)drvi是相对脉冲
奋斗吧青春
谢谢分享,学习一下