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厂区升降门——调试记录
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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-04 21:30:34 楼主

事情是这样的,我再咸阳秦都出差,有个同事问我升降门好搞吗?我说你先发照片,我看看现场。发现升降门的品牌是霍曼门和控制器。霍曼门控制器坏了,不想在更换霍曼门控制器了,而且还要和另外一个门进行互锁。问我需要什么控制元件。我先询问一下,原来的门的限位能用吗,告诉能用,我们只要更换控制系统。我想了一下就告诉他

变频器  1台

PLC   1台

触摸屏 1台(纯属为了提高档次,这样可以提高价格)

因为同事之发给我照片了,我看不到更多的信息。我只能建议这么多。但是我又嘱咐我同事,爬到门的顶上看看电机是不是普通电机,还是电机比较特别。检查一下限位看看是不是好的。就是除了霍曼门的控制器不用检查,其他的都要检查一下。

后来,我也就没有再多问,我再咸阳苦战中,没心思管这么多。但是后来的事情,让我大跌眼镜,让我连续加班搞升降门。就是简单东西做到了极致,也不简单。

连载未完,待续

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 08:16:56 1楼
 

关注一下,就是买一个便宜的页不贵啊

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 08:57:02 2楼
 

留下悬念了啊,后续阅读

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 10:12:09 3楼
 


引用 熊熊548 的回复内容: 关注一下,就是买一个便宜的页不贵啊

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但是客户不愿更换门,只想更换控制器

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 10:12:32 4楼
 


引用 GKstudying 的回复内容: 留下悬念了啊,后续阅读

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这个留什么悬念啊,

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 10:52:34 5楼
 


回复内容:让你大跌眼镜的是啥?

对: 李东泽 引用 GKstudying 的回复内容: 留下悬念了啊... 内容的回复!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 11:24:07 6楼
 

接续上文

等我从咸阳回去,马上被叫去现场安装调试升降门,我的任务是配合。我带着一脑子的蒙圈去了现场,什么也不知道,同事让怎么干,我就怎么帮忙。

结果第一天去了现场,1.门上升好上,下降只能在某个位置才能下降,其他位置下降速度很慢,2.门的上升位置和下降位置,都是靠编码器反馈,因为原来的客户就是旋转的编码器,但是我们也用编码器,门上升和下降不准确。

初步分析是编码器故障或者程序故障,带着问题,我们开始排查,因为编码器位置在门顶部位置,所以我们先拿了一个新的编码器,在下面实验,我看了看,编码器的是增量型的。下面实验结果我发现数值也不对,(门的上升到位和下降到位,我们用的比较指令,就是编码位置反馈对比我们的设置的位置)。编码器读出来的值,经过数值转换后,结果不是倍数增长,是非倍数增长。编码器读出来的数值不能直接用于数值比较需要转换。证明程序编写的有问题,改写程序,问题排除。但是事情还么有结束。

这是我总结的编码器知识,欢迎大家补充

编码器根据检测原理,可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

根据输出信号形式,可以分为模拟量编码器、数字量编码器。编码形式输出:SSI、4-20MA、0-10V,RS485,profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等。编码器输出形式:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN)

根据编码器方式,分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。   


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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 11:25:54 7楼
 


引用 GKstudying 的回复内容: 回复内容:让你大跌眼镜的是啥?对: 李东泽  引用 G...

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继续关注,我会慢慢叙述,具体的应该12月7号,我就应该写到原因了。

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 11:35:21 8楼
 

大家都向东泽学习!毫不保留把自己工作调试心得给大家分享。

今后我可以考虑长期搞一个活动,专门为调试分享活动板块。希望大家支持关注。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 11:37:41 9楼
 

感谢小李工的无私经验分享,欢迎更多坛友多多分享自己的现场故事

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lich2008446 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 12:19:23 10楼
 

牛人啦,到处调试,

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浪迹天涯 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 13:53:32 11楼
 

留个记号,方便下次看

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我是土豆 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 15:52:18 12楼
 

以前见过的升降门是在门口位置装了一个对射的光电开关

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川疆粤沪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 19:28:54 13楼
 

授精授得是不是太快了一点,楼主还没展开,就授了。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 20:36:05 14楼
 


引用 lich2008446 的回复内容: 牛人啦,到处调试,

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到处处理疑难杂症,背锅侠

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 20:36:58 15楼
 


引用 我是土豆 的回复内容: 以前见过的升降门是在门口位置装了一个对射的光电开关

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升降门的对射光电应该是门的快接近地面的时候,有对射光电

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 20:38:18 16楼
 


引用 川疆粤沪 的回复内容: 授精授得是不是太快了一点,楼主还没展开,就授了。

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这是对我的鞭策,受精是让我掏干货。如果不努力会有惩罚的。

不要多想

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 14:03:35 17楼
 

接续上文

宾馆终于来电了,有了网络,我终于可以继续编写了

我们把程序修改好了,但是PLC程序里的编码器高速计数器,还是计数不准确,门升降后,每次都不一样。故障依旧,怀疑有干扰,重新检查编码器接线,检查屏蔽接地,线路没有问题。继续测试,发现升降门,在升降过程中有震动比较大,怀疑是震动干扰编码器计数反馈,升降门静止状态下,我进行震动测试,发现我只要震动升降门,结果编码器居然自己在计数。找到原因,我不禁要问,原来为什么没有问题,因为原来也是编码器计数反馈信号,怎么现在就有问题。

同事告诉我原来的绝对值电阻编码器,也就是输出信号模拟量。对于我们这个升降门来说:

一般来说增量编码器抗震效果差,绝对值编码器抗震效果好,但是不是所有的绝对值编码器都抗震效果好,这个时候,绝对值编码器选择也要慎重。单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。在我们这个环境下,我会选择单圈绝对值机械编码器,抗震效果好,性价比好,因为升降门精度要求不很高。

哎!我再咸阳时候,反复强调,看看旧门用的什么,我们尽量也用什么。后面还有让我更不理解的问题,为什么门上升好上,下降只能在某个位置才能下降,其他位置下降速度很慢?下次个大家更新这个问题,我们是如何解决的。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 14:04:34 18楼
 


引用 Smile-lyc 的回复内容: 大家都向东泽学习!毫不保留把自己工作调试心得给大家分享...

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专门的调试板块不至于吧,先观察一下吧,有多少人呢可以像我一人分享。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 14:05:01 19楼
 


引用 GKstudying 的回复内容: 感谢小李工的无私经验分享,欢迎更多坛友多多分享自己的现场故事

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客气了,这都是我应该做的。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 15:25:43 20楼
 

绝对值编码器用哪家的?

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李也 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 15:29:47 21楼
 

看成品的快递升降门就用了一台专用变频器,不知道编码器是不是绝对值的

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 18:00:03 22楼
 

牛人啦,到处调试,

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 21:05:31 23楼
 


引用 李也 的回复内容: 看成品的快递升降门就用了一台专用变频器,不知道编码器是...

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你说的这种事专门的升降门变频器,支持绝对值编码和增量编码器,我们最初也是想用国产的这种专门变频器,但是厂家回复,电机不匹配,还有就是升降门的轴大,国产升降门厂家的电机装不进去。

直接导致我们必须自己编写程序。

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加入熟土豆块 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 11:06:18 24楼
 

好东西啊,刚刚要用上

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机器人-快换 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 14:24:29 25楼
 

到处都能解决问题

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DPL 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 14:45:00 26楼
 

看看啥资料,楼主辛苦啦!!!!

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北方刷刷 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 15:07:43 27楼
 

已旧换新,重新给他整套门吧,谈谈价格

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wenfei001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 15:09:56 28楼
 

嫌麻烦的话,就直接换套得了,换元件还得考虑匹配空间什么的

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:23:54 29楼
 

接续上文

编码器搞定了,我开始查询电机参数,有了编码器经验,我对于电机直接上去查看

微信图片_20181207181442.jpg这是电机参数,别看电机功率才1.1KW,但是电流高7.1A。结果我同事选了一个1.5KW的变频器,而且还限制了扭矩,电流也限制了。这就对了

1.门上升好上,下降只能在某个位置才能下降,其他位置下降速度很慢。

电机下降需要的扭矩很大,就像我们汽车下坡一样,我不知道我这样说对不对。我们的对策是重新更换变频器,选择3.7KW变频器,故障排除。

我在最初时候就说过了,一定要看看电机,是不是特别的电机。真的让我很尴尬,就这么点问题,我搞了4天天天加班,累成了狗。

总结这次失败的经验,在改造前没有充分分析设备的原配置,经验主义盛行,造成这次加班累成狗的原因。

下周开始更新,这款进口门和我们国产门的区别,进口门保护功能很多的。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:24:17 30楼
 


引用 student 的回复内容: 牛人啦,到处调试,

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四处救火

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:24:56 31楼
 


引用 加入熟土豆块 的回复内容: 好东西啊,刚刚要用上

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谢谢,能帮助到你就可可以,我后续继续分享这个门的配置

  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:25:14 32楼
 


引用 机器人-快换 的回复内容: 到处都能解决问题

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比较累啊

  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:25:49 33楼
 


引用 DPL 的回复内容: 看看啥资料,楼主辛苦啦!!!!

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这个分享主要体现在设备选型和我们一些故障分析

  回复 引用 举报
李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:26:58 34楼
 


引用 北方刷刷 的回复内容: 已旧换新,重新给他整套门吧,谈谈价格

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客户明确表示,不愿意换门,只愿意换控制系统。而且客户后续提出, 两个门之间形成互锁,一个升,另外一个就必须关

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 18:27:22 35楼
 


引用 wenfei001 的回复内容: 嫌麻烦的话,就直接换套得了,换元件还得考虑匹配空间什么的

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客户的要求是第一位。

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 23:03:16 36楼
 

哎😣 ,做乙方永远都这么被动

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-08 14:38:35 37楼
 

看看啥资料,楼主辛苦啦!!!!

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望了她4 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-09 12:42:18 38楼
 

升降门需要这么高的配置吗

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-09 20:58:51 39楼
 


引用 浪迹天涯 的回复内容: 留个记号,方便下次看

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 09:39:51 40楼
 

这个电机是鼠笼电机吗,电流确实高,7点多安

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 12:47:55 41楼
 


引用 GKstudying 的回复内容: 这个电机是鼠笼电机吗,电流确实高,7点多安

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升降门专用电机,纯德国进口电机

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 12:48:23 42楼
 


引用 望了她4 的回复内容: 升降门需要这么高的配置吗

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进口的升降门,我是改造,照着原来的配置

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 12:48:36 43楼
 


引用 gk2017 的回复内容: 看看啥资料,楼主辛苦啦!!!!

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命苦

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 12:52:43 44楼
 

QQ截图20181210124713.png接续上文,首先感谢yzdrggk的打赏。

我今天把门额外部保护功能简单的画了一下。

QQ截图20181210124656.png国产门一般只是配置门框上装对射型光电,等人靠近的时候,检测到有人,门自动上升。

国外的门,在门底下也配置上光电,用了防止门砸伤人的脚,可以说国外的门的保护功能相当的完善。

在门的最高处有雷达,就是检测有人的时候,门自动开启。

我之所以详细的介绍这个升降门,是为了,大家以后自己做升降门的时候,尽量加上这些保护

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 16:58:45 45楼
 

不错, 我再来看看搞定没有,学点经验

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