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关于galil控制卡与elmo驱动器相连 点击：967 | 回复：2



德云君

    
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发表于：2018-12-04 10:27:37
楼主

galil卡的型号是DM2183，elmo的驱动器型号是G-TWI6/100，它们之间可以连接吗，可以连接的话应该怎么连，用模拟量来控制吗，目前控制卡设置的是位置模式，求大神帮忙解答下

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刘岩利

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发表于：2018-12-05 10:50:48
1楼

可以连接。

是不是用模拟量控制，看您的需要。驱动器工作在速度模式、电流模式，是用模拟量控制。工作在位置模式，就要用脉冲控制。

如果用模拟量控制，就必须把g-twi上fdb中的portc接回控制器上的编码器反馈。



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德云君

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发表于：2018-12-06 09:29:02
2楼

好的好的，谢谢刘工

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