虽然室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现在的技术手段都是在各个企业各自定义的方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。

下面我们就从精确度，抗干扰性，穿透性，布局复杂程度，成本5个方面全方位比较一下市面上流行的几种室内定位技术。

射频识别(RFID)室内定位技术

精确度：★★★★★

抗干扰性：★★☆☆☆

穿透性：★★★☆☆

　　布局复杂程度：★★☆☆☆

　　成本：★★☆☆☆

射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。

射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

　　射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。

ZigBee室内定位技术

　　精确度：★★☆☆☆

　　穿透性：★★★★☆

　　抗干扰性：★★★☆☆

　　布局复杂程度★★☆☆☆

　　成本：★★★☆☆

　　ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。

　　ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点，作为一个低功耗和低成本的通信系统，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，提高空间还很大。

ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。

蓝牙室内定位技术

　　精确度：★★★☆☆

抗干扰性：★★☆☆☆

穿透性：★★★☆☆

　　布局复杂程度★★★☆☆

　　成本：★★★☆☆

　　蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。

　　蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大且在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵。

　　蓝牙室内定位主要应用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商店。现在已经被某些厂商开始用于LBS推广。

Wi-Fi室内定位技术

　　精确度：★☆☆☆☆

抗干扰性：★★★★★

穿透性：★★★☆☆

　　布局复杂程度★☆☆☆☆

　　成本：★☆☆☆☆

　　Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

　　Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，总精度比较高，但是用于室内定位的精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及，使得定位系统可以与其他客户共享网络，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。

　　Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。

超宽带室内定位技术

　　精确度：★★★★★

　　穿透性：★★★★★

　　抗干扰性：★★★★☆

　　布局复杂程度★★★☆☆

　　成本：★★★★☆

　　超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

　　超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，使得成本还无法降低。

　　超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。

　　除了以上提及的几种室内定位技术，还有基于红外线、超声波、计算机视觉、图像、磁场以及信标等等定位方式，但其部分定位方式目前还处于开发研究试验阶段，暂没有成熟精确的产品投入市场。更多信息可查看云酷科技。