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KUKA机器人有整体偏移指令么?
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Z. 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏50分-已结帖 发表于:2018-11-21 09:14:47 楼主

比如机器人轨迹写好了,然后机器人位置变了,该怎么写?

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-21 19:16:55 1楼
 

base偏移就可以了

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-22 15:45:40 2楼
 

ABB的,MOVEABSJ。不嫌麻烦的话可以直接MOVEC,MOVEJ,MOVEL.我不懂,瞎说的。

问了下原来的师傅,他说直接在下一行加上移动的坐标就行了。+X多少,+Y多少,+Z多少,还要加符号$

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秀茹 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-23 07:21:52 3楼
 

我只知道ABB的,MOVEABSJ。不嫌麻烦的话可以直接MOVEC,MOVEH,MOVEL.

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冰少玩工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-28 11:16:57 4楼
 

看看,学习学习😊 。

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ferget 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-28 23:29:17 5楼
 

有偏移量!

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卡卡西我i的 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-12 18:29:21 6楼
 

你把原来到坐标偏移了。路径也会偏移到

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zxb112 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-25 22:51:43 7楼
 

学习下,学习下 学习下 学习下


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谭的CC 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-15 22:54:37 8楼
 

学习一下学习一下学习一下

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