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发表于：2018-11-20 20:50:33

楼主

有一台施耐德PLC(TM238)通过CANopen总线方式控制施耐德伺服(LXM23A)，上电后给MC_POWER使能端高电平后，电机未使能，MC_POWER功能块报error，使用复位功能块进行复位，再使能轴，伺服依然未能使能。之后单独做了一个MC_POWER和MC_RESET轴进行操作，依然未使能。伺服初始化后，重设参数也不行(PLC软件是somachineV4.3,PLC在线监测can通讯正常，伺服未报故障，PLCcan指示灯正常，can设置里面PDO3未勾选，打过施耐德客服，发过测试程序，现象相同)，请大神们帮忙指点一二，帮小弟度过难关，谢啦！

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