六轴机器人安装注意事项！六轴机器人基本上是由厂家直接安装的，因为安装是需要技术含量的，那么，在安装的时候，要注意哪些事项呢？

六轴机器人安装注意事项！

1.环境要求：六轴机器人应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中，严禁与明火接触，应避免电焊与气割。在连接水路时，溢流孔严禁设置阀门，不得与排水管道连接，应采用间接排放。2.按装箱单检验各附件是否齐全，根据冲压加工的厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。

3.六轴机器人安装要放置平稳，六轴机器人底面应与接触面贴平，把设备放置在平整的地面或台面，并将设备垫实确保平稳放置，在工作台上放置水平仪，通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。同时六轴机器人不允许承受集中荷载。

4.六轴机器人在安装前务必对照该基础图纸，安装的时候严格按照六轴机器人安装示意图进行安装。并查各零部件有无松动及异常情况。

5.按电器接线图的要求安装地线，应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线，接地电阻不大于4欧。

6.本机采用单相电输入，输入电压220V，频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座，不能从冲床接出，因电压会受冲床影响而变化，影响机器人的运行。)

7.通讯线的连接，当机器人的生产线组合模式为单独动作时：

COM1：与下工位桁架机器人COM4连接，设为末台机时不需要连接;

COM4：与上工位桁架机器人COM1连接，设为首台机且上工位无自动送料架时不需要连接;

COM2：与上工位冲压冲床的上限位连接，设为首台机时不需要连接;

COM3：与下工位的冲床启动按钮并/串连(常开并联，常闭串联)，设为末台机时不需连接。