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货物分拣定位！点击：3442 | 回复：21

迷茫的羔羊

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发表于：2018-11-16 09:48:02

楼主

求助帖50分-已结帖

各位大神：

最近在做一个项目要求如下图，控制器是西门子1200。求给点建议，没做过，还需要些什么硬件？

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GKstudying

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发表于：2018-11-16 13:51:01

1楼

会用到条码识别RFID,具体没接触过

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张豆芽

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发表于：2018-11-16 13:57:02

2楼

西门子里面有一个移位指令，不知道有没有用，可以实现数字向左(右)偏移

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启

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发表于：2018-11-16 14:25:06

3楼

如果不是实时拍照的话，那还要装个平行于传送带的对射探头，探测物料的到来。
每个格口边缘加装个挡片，可竖可横，用磁性探头，光电探头计数即可。但稳定性差，需要设置校准。
如果需要看起来比较高端的，稳定的，也可找专业的视觉软件公司解决。就是提取完特征，发I/O信号出来，就看别人能不能正常提取信号了。

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启

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发表于：2018-11-16 14:29:26

4楼

这么说也可对传送带下手，装个编码器计数，走多少距离是几格。但是这么搞就是不能中途断电，一但中途断电就要重新校正。可以按停止后走到指定位置再停。说的仅供参考，没实际做过。

做一个摄像头的功能块，如果自带就最好了。（一般都没这功能...）这个不知道该怎么做。在PLC程序中，给这个功能块一个上升沿，它就会让摄像头拍摄一个静态图片放到内存中.

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你握不住的沙

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发表于：2018-11-16 15:39:24

5楼

楼主，你这是交叉带分拣吧？

可以根据线速度，弄个格口位移

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阳

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发表于：2018-11-16 16:46:08

6楼

摄像头是工业相机吗？

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waterbu

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发表于：2018-11-16 18:55:27

7楼

一个编码器一个光点

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请叫我王老湿

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发表于：2018-11-16 22:00:38

8楼

这个很简单啊，就采用PLC以为指令就可以啊，你将8个位置用0.1.2.3.4.5.6.7去表示，拍照完成之后确定一个号，移位到对应的格触发，你还需要加一个传感器（检测移动的每一格），防止流水线上没有物料时候分拣错误，同时也是为了用它去控制移位寄存器。

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上海联安

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发表于：2018-11-19 09:42:06

9楼

西门子货物分炼系统

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固囚因囿团

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发表于：2018-11-21 17:14:33

10楼

问题1：相机是固定的吧？

在相机下方安装一个货物到达感应器，可选择光电传感器，距离可调，NPN建议OMRON-D61，PNP建议D81

问题2：相机是动态拍照吗？

这里看不出来PLC的作用，如果是动态拍照，可以直接用传感器进行触发相机拍照，选择相机的外触发模式。如果是静止拍照，需要传感器或者PLC来控制传送带的启停

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淡笑

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发表于：2018-11-28 13:45:31

11楼

谢谢楼主分享！很有帮助，顶一下。

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迷茫的羔羊

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发表于：2018-11-29 09:26:12

12楼

回复内容：

对：你握不住的沙楼主，你这是交叉带分拣吧？可以根据线速度，弄个格口位移内容的回复！

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不是交叉带，但类似。你的意思是根据线速度来定位？

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迷茫的羔羊

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发表于：2018-11-29 09:27:27

13楼

回复内容：

对：阳摄像头是工业相机吗？内容的回复！

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是的，拍照扫描的

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迷茫的羔羊

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发表于：2018-11-29 09:28:49

14楼

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对：固囚因囿团问题1：相机是固定的吧？在相机下方安装一个货物到达感应... 内容的回复！

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对，相机固定，拍照是传感器触发拍照

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迷茫的羔羊

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发表于：2018-11-29 09:31:45

15楼

回复内容：

对：启这么说也可对传送带下手，装个编码器计数，走多少距离是几... 内容的回复！

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传送带电机轴上可以装编码器定位，相机是用来扫条码（二维码）的，相机扫码得到的信息是直接给上位机的，上位机处理后再发执行命令给PLC

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JD大鸟

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发表于：2018-12-01 15:28:29

16楼

1、用射频识别，硬件需要读写器、无线标签，能够读到每个货物的具体信息，这样准确率高一些，要是一维码或者二维码的话，那就更简单了，扫描就行了

2、要是图像识别的话，有点麻烦，只是有个概念，我们公司之前做过一个颜色的识别项目，具体需要的话，我可以给你发个方案

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l1520552253

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发表于：2019-01-14 15:25:44

17楼

我想弄个交叉带的那种，还没啥头绪，楼主能分享分享么

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greenPoint

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发表于：2019-01-24 13:32:39

18楼

CCD可以识别出来的？就是要把每隔做个标识即可，CCD会把相关信息抓出来传给对应设备即可!

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迷茫的羔羊

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发表于：2019-07-12 13:33:22

19楼

回复内容：

对：你握不住的沙楼主，你这是交叉带分拣吧？可以根据线速度，弄个格口位移内容的回复！

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不是交叉带，但是类似于，，，已经做出来了，差不多就是格口位移

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student

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发表于：2019-07-12 20:30:29

20楼

这个很简单啊，就采用PLC以为指令就可以啊，你将8个位置用0

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