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转换角度问题？ 点击：290 | 回复：4



nihongrong

    
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发表于：2018-10-26 15:50:42
楼主

　　各大侠好！本人在本站下载了个程序，伺服驱动+绝对值编码器，算运转角度。

　　程序中先1　读取运转的绝对值当前值，

　　　　　　2　通过DSCLP指令将“运转的绝对值当前值”化成角度（不知为何要这样）

　　　　　　3　读取运转的圈数

　　　　　　4　圈数值x3600＝角度（不知为何要*3600，而不是360）

　　　　　　5　通过ＤＡＤＤ指令将上述序2+序号4的值＝最终角度

　　　　　　我弄不清楚以上为什么要这么转化，有人知道的烦请指教一下，谢谢。

　　　　　　我的想法是：直接用运转的绝对值当前值/一转脉冲数＝运转圈数

　　　　　　　　　　　　　　　运转圈数x360度＝最终角度值

　　　　　　　　　　　　我的想法是不是不行？驱动器中读的圈数是整数圈，余数管不管的啊？

　　另外，如何才能精准的找原点，用原点开关我是知道了，但误差应该比较大，

采用绝对值的话，能不能说明一下详细的运动过程有哪几步。或者说有什么其他精准的方式式找原点？

　　

                    密码：mmh1　　　　　　　

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蓝天小子

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发表于：2018-10-26 18:03:16
1楼

伺服？还没有做过呢，看看先

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南城逸雪

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发表于：2018-10-31 15:11:04
2楼

谢谢楼主！好好学学一下。以前学的是日系的，不知道西门子的能不能学会。

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rong159

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发表于：2018-11-05 10:48:15
3楼

这么好的资料可不能错过啊

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