一、选一、选购伺服行星减速机之速比的选择

在选择伺服行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额外输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实践中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额外输出扭矩的2倍。

二、选购伺服行星减速机之大小规格的选择

满意上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机本钱相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线衔接，您还可以选择旮旯型减速机，它可以使扭矩转90度。

三、选购伺服行星减速机之精度（回程空隙）的选择

接下来要考虑减速机的回程空隙。回程空隙越小其精度越高，本钱也越高。用户要选择满意其精度要求系列的减速机就可以。
四、选购伺服行星减速机之考虑使用寿命的问题
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在装置和使用中可靠性高，不易出问题。而实践寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
五、选购伺服行星减速机之其他注意事项
在满意了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在装置尺度，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输启航兰。