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发那科码垛程序模板
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scmbnbma 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏35分-已结帖 发表于:2018-09-30 17:47:36 楼主

1.jpg

像这种层叠码放姿态变化的这种,逻辑性的码垛程序有的么

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-02 22:23:46 1楼
 

这个发那科搬运版本的机器人有专用搬运码垛指令,直接设置堆栈数量方向层数就好了

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水边清浅横枝瘦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-05 10:11:58 2楼
 

一般设置2层就行,后面的通过计算得出。

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scmbnbma 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-05 14:51:17 3楼
 


回复内容:

对: 水边清浅横枝瘦 一般设置2层就行,后面的通过计算得出。 内容的回复!

-------------------------计算模板有的么


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 这个发那科搬运版本的机器人有专用搬运码垛指令,直接设置... 内容的回复!

-------------------------最高层也不好示教呀


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四仰化三铁 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-08 10:52:45 4楼
 

比较基础的码垛,可以用码垛option也可以自己编写逻辑,计算便宜

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