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发那科码垛程序模板 点击：1292 | 回复：4



scmbnbma

    
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发表于：2018-09-30 17:47:36
楼主
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1.jpg

像这种层叠码放姿态变化的这种，逻辑性的码垛程序有的么

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-10-02 22:23:46
1楼

这个发那科搬运版本的机器人有专用搬运码垛指令，直接设置堆栈数量方向层数就好了

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2018-10-05 10:11:58
2楼

一般设置2层就行，后面的通过计算得出。

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scmbnbma

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发表于：2018-10-05 14:51:17
3楼


回复内容：

对： 水边清浅横枝瘦 一般设置2层就行，后面的通过计算得出。 内容的回复！

-------------------------计算模板有的么


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 这个发那科搬运版本的机器人有专用搬运码垛指令，直接设置... 内容的回复！

-------------------------最高层也不好示教呀


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四仰化三铁

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发表于：2018-10-08 10:52:45
4楼

比较基础的码垛，可以用码垛option也可以自己编写逻辑，计算便宜

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