就在这个金秋的九月，大连德嘉迎来了性价比最高的国产兼容西门子S7-200PLC，M02型PLC的最新升级，在原有的基础上又增加了内嵌Modbus 模式，从此使用到Modbus通讯您不必编程，直接在软件上填表即可实现Modbus的通讯。方式如下：

这个是做从站的方式的相关设置参数

这个是主站读的方式相关设置参数

这个是主站写的方式

以两个PLC之间的Modbus通讯为例，一个PLC做从站，一个PLC做主站（读）的方式，监控数据如下：

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升级内容A:  不仅可以用原来S7-200的编程软件也可用西门子SMART PLC

的STEP7-Micro/Win SMART编程、调试、上传、下载。

但在smart方式下：

1.密码只能使用最高级别“不允许上传”，其余级别都无效，等同于“完全权限”

2.主CPU和I/O模块的输出在从RUN（运行）转换为STOP（停止）时，是否将输出冻结在最后的状态，

   将继承原S7-200时的系统块设置，不受smart 编程软件的影响，如想修改，请用S7-200的编程软件

  设置好后，将系统块下载到PLC中，然后再重新用smart编程软件下载全部程序，但它是无法覆盖冻结输出这一部分的内容

注：如果使用smart软件编程，当它下载完程序后，S7-200的编程软件就无法上传出PLC中的程序；反之亦然。

如果想切换编程软件，就要在微软的IE浏览器地址栏中键入192.168.1.222(PLC的后门地址,并不是真实地址)，

进入PLC设置菜单，先完成"STOP PLC" ，然后再选择“PLC 清空”，之后就可使用你所喜欢的编程软件了！

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升级内容B: 增加modbus 主从站非编程，以填表方式实现（简单实用）

使用填表方式时，有主modbus主站和modbus从站两种选项

1.modbus从站方式：

      只需填写波特率，校验方式，从站地址即可完成

      modbus地址与S7-200PLC的数据对应关系如下：

      00001-00128          Q0.0、 Q0.1 、Q0.2 .....  Q15.7

      10001-10128          I0.0  、  I0.1 、 I0.2  .....  I15.7

      30001-30032          AIW0、AIW2、AIW4..... AIW62

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      4000n-4xxxx          VW(n)、VW(n+2)、VW(n+4) ......  

                      例1： modbus 起始地址8  、个数3 对应PLC的V区为 VW8  、VW10、VW12

                      例2： modbus 起始地址19、个数4 对应PLC的V区为 VW19、VW21、VW23、VW25

2.modbus主站方式：

      首先填写波特率、校验方式、等待从站应答时间、命令重发次数（是指modbus命令发送后，如果没有收到从站的正确应答，是发送下一条modbus命令，还是再次或多次发送本条命令）

      主站方式可以有最多64条modbus命令，它通过在表中双击鼠标来添加或修改modbus命令行来轻松实现编程，这些命令从上致下按顺序不断循环发送执行。

      每条modbus命令中唯一要说明的是“命令执行前延时ms”,它是指该命令执行前要延时一段时间，主要用于给从站一个缓冲时间，一般情况下是无需延时的，填写“0”即可。