一、伺服系统主要作用

　　1、以小功率指令信号去控制大功率负载；

　　2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；

　　3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

二、伺服系统的分类

　　从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；

　　从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；

　　从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；

　　从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

　　伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。

三、伺服系统的基本要求

　　（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

　　（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

　　（3）快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。