变位机负载问题 点击:597 | 回复:5



JOkerSS

    
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发表于:2018-08-24 08:24:42
楼主
求助帖30分-已结帖

现有一机器人焊接变位机,有翻转和旋转两个动作,所用电机型号一样,基本参数为Tn:1.8N.m, Pn:2.8KW,In:8.8A,额定转速1500rpm,转子惯量63.1Kgcm2,想计算一下电机所能承受的负载的最大重量




hwm12320

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发表于:2018-08-26 17:59:19
1楼

1.8=F*距离;F=1.8/距离;F=mg;m=F/g;g=9.8或者10。

JOkerSS

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发表于:2018-08-27 08:29:08
2楼


回复内容:

对: hwm12320 1.8=F*距离;F=1.8/距离;F=mg;m=F/... 内容的回复!

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那个距离是哪块?

lvpeng1992

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发表于:2018-08-27 10:27:06
3楼

非常好,谢谢楼主。

黑色的天空

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发表于:2018-08-28 17:21:37
4楼

跟着楼主一起学习下,谢谢!

Smile-lyc

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发表于:2018-10-03 22:16:59
5楼

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