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modbus新起点连载9——FX3SA的modbusRTU​ 点击：1716 | 回复：4



we9322025

    
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发表于：2018-08-13 20:02:14
楼主

FX-3SA的modbus RTU，由于具有专用modbus指令，所以使用还是比较方便的。

FX-2n使用RS指令，去做modbus RTU，实现比较繁琐。我也比较想写，但是没有PLC。如有愿意提供PLC者（联系我微信），我愿意补发一篇给大家。

写帖子，就是为了寻求志同道合者。有志同道合者加我微信：we9322025.

之前帖子的链接：

在此，先奉献第一章的基础篇给大家。

modbus新起点1--基础篇：http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml 

modbus新起点连载2--modbus台达篇：http://bbs.gongkong.com/d/201807/765040_1.shtml

modbus的新起点连载3——台达PLC的modbus主站：http://bbs.gongkong.com/d/201807/765110_1.shtml

modbus新起点连载4--台达PLC以太网的数据交换：http://bbs.gongkong.com/D/201807/765957_1.shtml 

modbus新起点连载5--台达PLC的modbusTCP客户端程序：http://bbs.gongkong.com/D/201807/765961_1.shtml 

modbus新起点连载6——西门子200的modbusRTU: http://bbs.gongkong.com/D/201807/766167_1.shtml 

modbus新起点连载7——西门子1200的modbus TCP http://bbs.gongkong.com/d/201808/767744_1.shtml 

modbus新起点连载8——西门子1200的modbus RTU 和AB PLC的modbus相关资料和链接：http://bbs.gongkong.com/d/201808/767745_1.shtml 

modbus新起点连载8——三菱PLC FX3SA的modbus RTU：http://bbs.gongkong.com/D/201808/768365_1.shtml 


参考手册：《FX3S，FX3G，FX3U用户手册-MODBUS通信篇》参看附件

正文：

测试所需模块配置：FX3SA的主机+FX3s-CNV-ADP+FX3u-485ADP-MB。

 image.png

RS485的接线如下图

image.png

modbus RTU 从站

程序截图如下（适用于FX3G，FX3U，FX3S，但是具体的modbus地址表不一样）：

image.png

其中寄存器的定义如下：

M8411：MODBUS通信参数设定标志位

D8400：通讯参数（通道1是D8400，通道2是D8420），通讯参数定义如下：

image.png

所以程序中的H1081的含义为bit12=on（RS485），bit4~bit7=8=1000（二进制）（波特率9600），bit0=on（数据位长度8位）。综合起来就是RS485的通讯板参数为9600,8,1，n。

Ps：MODBUS RTU协议，数据位只能是8位。

D8401：通讯协议，通道1是D8401，通道2是D8421。其对应的具体定义如下：

image.png

程序中D8411=H11，则bit0=on，bit4=on，bit8=off。所以协议合起来就是modbus 从站RTU协议。

Ps：通道1和通道2不能同时为modbus协议，如果出现同时为modbus协议的时候，则通道2会失效。

D8414：modbus的从站站号（1~147）。通道1的寄存器是D8414，通道2的寄存器是D8434。

默认的modbus地址表

位元件modbus地址表

image.png

字元件对照表

image.png


modbus RTU主站

image.png

其中D8400和D8401的含义在上面中已经提到了。主要就是通讯参数是9600,8,1,n（D8400=H1801），RTU主站模式（D8401=H1）。

其中ADPRW指令是modbus指令。M0为on一次，执行一次。

image.png

当为读取的时候，读写存储区，将是读取回来的值。当时写的时候，读写存储区是需要写入的内容。

其中M8029是通讯完成标志位。

在PLC上运行一个modbus Slave工具，当PLC程序中m0每闭合一次，在slave工具中就能看到一次modbus报文。如下：

image.png

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永动

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发表于：2019-01-04 21:58:37
1楼

謝謝樓主分享

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此生工控

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2楼

非常感谢楼主无私的分享

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仰望1206

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发表于：2019-04-16 16:49:58
3楼

看看，谢谢楼主分享


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4楼

谢楼主分享，学习了。。。。。

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