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modbus新起点连载9——FX3SA的modbusRTU​
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we9322025 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-13 20:02:14 楼主

FX-3SA的modbus RTU,由于具有专用modbus指令,所以使用还是比较方便的。

FX-2n使用RS指令,去做modbus RTU,实现比较繁琐。我也比较想写,但是没有PLC。如有愿意提供PLC者(联系我微信),我愿意补发一篇给大家。

写帖子,就是为了寻求志同道合者。有志同道合者加我微信:we9322025.

之前帖子的链接:

在此,先奉献第一章的基础篇给大家。

modbus新起点1--基础篇:http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml 

modbus新起点连载2--modbus台达篇:http://bbs.gongkong.com/d/201807/765040_1.shtml

modbus的新起点连载3——台达PLC的modbus主站:http://bbs.gongkong.com/d/201807/765110_1.shtml

modbus新起点连载4--台达PLC以太网的数据交换:http://bbs.gongkong.com/D/201807/765957_1.shtml 

modbus新起点连载5--台达PLC的modbusTCP客户端程序:http://bbs.gongkong.com/D/201807/765961_1.shtml 

modbus新起点连载6——西门子200的modbusRTU: http://bbs.gongkong.com/D/201807/766167_1.shtml 

modbus新起点连载7——西门子1200的modbus TCP http://bbs.gongkong.com/d/201808/767744_1.shtml 

modbus新起点连载8——西门子1200的modbus RTU 和AB PLC的modbus相关资料和链接:http://bbs.gongkong.com/d/201808/767745_1.shtml 

modbus新起点连载8——三菱PLC FX3SA的modbus RTU:http://bbs.gongkong.com/D/201808/768365_1.shtml 


参考手册:《FX3S,FX3G,FX3U用户手册-MODBUS通信篇》参看附件

正文:

测试所需模块配置:FX3SA的主机+FX3s-CNV-ADP+FX3u-485ADP-MB

 image.png

RS485的接线如下图

image.png

modbus RTU 从站

程序截图如下(适用于FX3G,FX3U,FX3S,但是具体的modbus地址表不一样):

image.png

其中寄存器的定义如下:

M8411MODBUS通信参数设定标志位

D8400:通讯参数(通道1D8400,通道2D8420),通讯参数定义如下:

image.png

所以程序中的H1081的含义为bit12=onRS485),bit4~bit7=8=1000(二进制)(波特率9600),bit0=on(数据位长度8位)。综合起来就是RS485的通讯板参数为9600,8,1n

PsMODBUS RTU协议,数据位只能是8位。

D8401:通讯协议,通道1D8401,通道2D8421。其对应的具体定义如下:

image.png

程序中D8411=H11,则bit0=onbit4=onbit8=off。所以协议合起来就是modbus 从站RTU协议。

Ps:通道1和通道2不能同时为modbus协议,如果出现同时为modbus协议的时候,则通道2会失效。

D8414modbus的从站站号(1~147)。通道1的寄存器是D8414,通道2的寄存器是D8434

默认的modbus地址表

位元件modbus地址表

image.png

字元件对照表

image.png


modbus RTU主站

image.png

其中D8400D8401的含义在上面中已经提到了。主要就是通讯参数是9600,8,1,nD8400=H1801),RTU主站模式(D8401=H1)。

其中ADPRW指令是modbus指令。M0on一次,执行一次。

image.png

当为读取的时候,读写存储区,将是读取回来的值。当时写的时候,读写存储区是需要写入的内容。

其中M8029是通讯完成标志位。

PLC上运行一个modbus Slave工具,当PLC程序中m0每闭合一次,在slave工具中就能看到一次modbus报文。如下:

image.png

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永动 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-04 21:58:37 1楼
 

謝謝樓主分享

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此生工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 20:28:32 2楼
 

非常感谢楼主无私的分享

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仰望1206 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-16 16:49:58 3楼
 

看看,谢谢楼主分享


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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-19 00:37:57 4楼
 

谢楼主分享,学习了。。。。。

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