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modbus的新起点连载3——台达PLC的modbus主站
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we9322025 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-15 13:08:06 楼主

modbus新起点1--基础篇:http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml 

modbus新起点连载2--modbus台达篇:http://bbs.gongkong.com/d/201807/765040_1.shtml

modbus的新起点连载3——台达PLC的modbus主站:http://bbs.gongkong.com/d/201807/765110_1.shtml

modbus新起点连载4--台达PLC以太网的数据交换:http://bbs.gongkong.com/D/201807/765957_1.shtml 

modbus新起点连载5--台达PLC的modbusTCP客户端程序:http://bbs.gongkong.com/D/201807/765961_1.shtml 

modbus新起点连载6——西门子200的modbusRTU: http://bbs.gongkong.com/D/201807/766167_1.shtml 

看了前两天的modbus新起点,大家好像都不太积极。总结了一下,大概是我标题不够明确,内容看不到。所以在此把原文给直接贴出来给各位。您的点赞和回复,就是对原创的认可,希望大家让我的帖子火起来。附件是modbus 对应程序。

再次打岔一下,调试中遇到问题可以加我微信we9322025

台达的modbus 主站可以通过通讯向导来完成。在这里给大家简单介绍一个如何快速获取变频器的运行频率。

场景每隔500ms读取一次变频器的运行频率,存到D101中。

第一步 设定变频器的通讯格式为RTU模式,9600,81e。分别设定参数P89=01P92=04

image.png

image.png

第二步 查找变频器运行频率的modbus地址。查找后为2103H

image.png

第四步 使用PLC的通信向导

1)打开WPLsoft,创建一个空程序

2)在工具栏,找到通讯程序按钮,点击,弹出通讯程序向导

image.png

(1)       选择CCOM2,然后点击“下一步”。配置通讯参数。

条件表达式,设置成LD M1002//程序初始化的时候进行通讯初始化

勾选通讯保存

勾选RTU模式

通讯参数,9600,8,1,E

通讯站号:1

image.png

(2)       配置好通讯参数后点击“下一步”。选择通讯应用指令。

image.png

(3)       在点击下一步,进行通讯参数配置。当M0导通的时候读取变频器的运行频率(H2103)。配置参数如下:

image.png

(4)       点击“完成”后,自动生成了通讯程序。

image.png

image.png

第五步 修改PLC的通讯程序。由于变频器的频率需要一直读取,所以需要完成对M0的导通控制,才能进行通讯。我的常规习惯是,在通讯完成后的500ms,再次进行频率读取。对M0的信号进行控制。我个人的习惯是,通讯分为请求开始,轮询间隔,通讯复位,超时判断四个阶段。

修改之后如下:

image.png

image.png

第六步 报文解析。修改完程序之后就算是可以进行通讯了。通过监控可以看到回复的报文:

image.png

参看前面基础篇中的03报文格式。基础篇链接——http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml 

image.png

整理在excel中(从报文中可以看出,一个寄存器表示一个byte):

D0

H0001

站号

D1

H0003

功能码

D2

H0002

字节数

D3

H0011

寄存器值高位

D4

H005C

寄存器的低位

D5

H00B4

CRC高位

D6

H002D

CRC低位

所以变频器的的频率为D3D4的组合H115C

新增解析程序

image.png

D101就是所需的变频器的值。其中有偏移两位小数点就是44.44


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gongkongXman 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-17 12:50:39 1楼
 

楼主加油,别气馁。

咱论坛的好贴是经过岁月沉淀下来的,短时间内除非大家转载,要不不会那么快有大量阅读和回复的。


坚持!

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谢谢你的爱1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-17 19:18:48 2楼
 

好帖子 收藏了

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len2290 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-18 13:49:23 3楼
 

真十分感谢!

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合作方来给大家 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-18 17:06:49 4楼
 

支持楼主,学习学习

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we9322025 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-18 18:31:03 5楼
 

多谢大家的支持!

由于发的第一个帖子已经被设置成精华帖了。

之后帖会在后面之前的第一个帖持续更新。

http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml

给大家打来不便,真是不好意思。 


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gongkong陈小二 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-18 20:45:47 6楼
 

第一次遇到这么给力的帖子,优秀。

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郭远林 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-18 21:24:34 7楼
 

楼主加油,,,顶你

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屋顶的雪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-26 14:36:21 8楼
 

谢谢楼主分享,支持!

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okma11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-06 05:22:37 9楼
 

谢谢楼主分享。

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李正华_98 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-13 08:51:21 10楼
 

台达的软件易用性还需改进

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we9322025 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-13 13:16:58 11楼
 


回复内容:

对: 李正华_98 台达的软件易用性还需改进 内容的回复!

-------------------------

嗯嗯

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海涛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-08 15:08:55 12楼
 

支持楼主,学习学习

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海涛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-11 10:37:53 13楼
 

支持楼主,学习学习

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ater2012 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-27 11:53:47 14楼
 

支持楼主,学习学习

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fjcaizilin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-29 15:35:36 15楼
 

十分不错的资料,值得学习

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独自和解 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-09 11:13:58 16楼
 

感谢楼主分享!!!!

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silky_56 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 11:46:43 17楼
 

谢谢楼主的分享,确实够很有帮助.

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silky_56 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 11:46:49 18楼
 

谢谢楼主的分享,确实够很有帮助.

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silky_56 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-02 11:46:55 19楼
 

谢谢楼主的分享,确实够很有帮助.

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LJLLYLLYX 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-16 17:12:23 20楼
 

支持楼主,学习学习

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-16 22:07:04 21楼
 

谢谢楼主分享

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liujiseng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-17 08:08:05 22楼
 

真十分感谢!

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酷儿231 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-23 17:08:00 23楼
 

谢谢楼主分享,学习下

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allenlhr 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-25 14:57:48 24楼
 

支持楼主,学习学习

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2015许 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-09 09:20:02 25楼
 

台达的软件易用性还需改进

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hcm123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-24 17:32:11 26楼
 

真十分感谢!

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student 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-24 22:08:39 27楼
 

多谢大家的支持

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小怪装 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-01 15:15:09 28楼
 

谢谢楼主分享,支持!

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gaozehong 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-27 09:49:09 29楼
 

赞,感谢!1111

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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-20 10:21:21 30楼
 

十分感谢@!


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homemob 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-12-20 12:15:17 31楼
 

谢谢楼主分享

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