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松下PLCFP-XC60T做龙门式三轴机械手 点击：302 | 回复：0



杨书强

    
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发表于：2018-08-11 15:38:41
楼主

   哪位大神可以帮助我    

    用松下PLC FP-XC60T 做龙门式三轴机械手，就是Z轴上有6个夹子，一次夹6个产品，把OK产品放在有24个位置的OK托盘上，NG的按顺序放到在有24个位置的NG托盘上。

如何实现24个位置的精确定位。



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