基于PLC的多轴电机控制系统
传统的一个PLC控制器由于脉冲加方向的控制方式,最多只能驱动4台电机。那么,在需要同时驱动多台电机的情况下,则一个PLC控制器无法保证机械设备的正常运行。许多机械设备厂商只能使用2个甚至2个以上的PLC控制器联机来达到驱动多台电机的目的,如图1所示。这种通过多个PLC控制器联机的方式来驱动多台电机,不仅编程困难,设备接线复杂,大大增加了成本。
图1.多台电机电机联机驱动
现市面出现一款基于PLC的多轴电机控制系统,利用PLC控制器本身的高速脉冲输出口来控制步进、伺服电机,该系统通过选用内部带多路硬件定时器的CPU来实现多路的脉冲输出功能,可同时驱动24台电机,具有48路高速脉冲输出口,输出最高可达200Khz的脉冲,设计体积小,编程简单,性价比高,不仅减少了控制系统设计的工作量,而且提高了控制系统的可靠性。
输出控制电路共有48通道高速脉冲输出,输出部分为保证驱动工作现场的大功率工作设备,CPU输出一个高电平,发光二极管点亮,同时三极管T1、T2导通,驱动外部设备工作。此系统采用了大功率的三极管放大电路,可提供最大可达1A的电流输出,许多电气设备(如电磁阀)可直接接入本系统,而无需中间加接继电器,这样可大幅度提高系统控制的工作速度,适用于多电机场合。http://www.jc-plc.com/