.2 ＰＬＣ的基本工作原理 
２.2.1 ＰＬＣ的循环扫描工作过程 
（一）ＰＬＣ的循环扫描 
ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着 
时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为 
ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存 
储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从第一条指令开始，顺序逐条地执行用 
户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 
（二）ＰＬＣ工作过程 
1、公共操作 
公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。 
2、数据Ｉ／Ｏ操作 
数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作： 
①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容 
②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路 
3、执行用户程序操作 
4、处理外设请求操作 
外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断

２.2.2 ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ滞后现象 
造成Ｉ／Ｏ响应滞后的原因： 
①扫描方式 
②电路惯性 
输入滤波时间常数和输出继电器触点的机械滞后 
③与程序设计安排有关

２.３ ＰＬＣ的编程语言 
２.3.1 梯形图编程 
（一）PLC的编程特点 
1、程序的执行顺序

两图实现相同的功能。当IS1闭合时，1Y1、1Y2输出。系统上 
电之后，当1S1闭合时，继电器梯形图中的1Y1、1Y2会同时得电，若不考虑继电器触点的延时，则1Y1、1Y2会同时输出。但在PLC梯形图中，因为PLC的程序是顺序扫描执行的，PLC的指令按从上向下，从左向右的扫描顺序执行，整个PLC的程序不断循环往复。PLC的“继电器”的动作顺序由PLC的扫描顺序和在梯形图中的位置决定，因此，当1S1闭合时，1Y1先输出而1Y2后输出。即继电器采用并行的执行方式，而PLC则采用串行的执行方式。

2、继电器自身的延时效应

传统的继电器的触点在线圈得电后动作时有一个微小的延时， 
并且常开和常闭触点的动作之间有一微小的时间差。而PLC 
中的继电器都为软继电器，不会有延时效应，当然，这里忽略 
了PLC的扫描时间。 
3、PLC中的软继电器 
每个继电器有无数个常开和常闭触点。 
（二）PLC编程的基本原则 
（１）每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一 
个梯级，每个梯级可由多个支路组成。 
（２）梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在最右 
边，输入触点不能放在输出线圈的右边。 
（３）输出线圈不能直接与左母线连接。 
（４）多个的输出线圈可以并联输出。 
（５）在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止使用。 
（６）ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 
（７）梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的使用。 
（８）在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。 
（９）梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。 
（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联” 
（１）梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方 
（２）梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边 
（３）为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换

2.3.2 语句表编程 
ＰＬＣ的语句：操作码＋操作数 
操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操 
作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方 
的数据来执行此操作。 
操作数的分配原则： 
（１）为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个 
独立的元素应指定一个互不重复的地址 
（２）所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。