不考虑惯量补偿及锥度张力等因素的情况下,如下控制流程可供参考:
1、伺服的控制模式,可以采用速度控制模式;
2、T=F X r,T:输出力矩,F:张力,r:料卷半径;
3、确定你采用的电空转换阀的控制信号(4-20ma/0-10V等)与气压输出范围的对应关系(一般0-0.5MPa);
4、确定气压与滑差轴的气压-力矩转换关系;
5、根据3、4的转换关系,将2计算出来的力矩转换成你控制器模拟输出的数字量。
另外,收卷滑差轴轴芯与滑环角速度要存在速差,但是尽量不要让速差过大,这样可以延长滑差轴摩擦滑块的使用寿命。
具体做写程序的时候,还有很多需要注意的细节,边做边摸索吧。