MQTT协议在PLC远程二次开发的案例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2018-07-02 16:16:55

楼主

IOT物联网爆发， MQTT变成了网红，IBM十几年的努力终于到了收获期，基于MQTT协议的数据采集将成为IOT领域的趋势。华杰智控提供MQTT网关，帮助用户快速实现MQTT功能。

HJ8300MQTT工业级网关是一款带SDK二次开发工业级4G路由器，利用移动网络为终端设备提供无线数据传输功能。支持SDK二次开发，ROOT权限，集成交叉编译器，集成了GCC、GDB、GLIBC库，支持C/C++,Python，PHP,支持MQTT，SSH、FTP、MySQL。用户可以直接通过SSH在HJ8300里编译自己软件，直接运行。HJ8300MQTT4G路由器支持4G全网通、WIFI、以太网、交换机、路由器DTU、RS232、RS485。支持远程控制终端设备，如PLC、触摸屏、仪表仪器远程上下载程序、远程调试。

下面是MQTT协议案例：

HJ8300的MQTT使用

安装软件mosquitto-1.4.15 和 json-c-0.12

Mosquitto提供了Windows、Linux以及qnx系统的版本，HJ8000系列安装的linux操作系统，所以选择了mosquitto的linux版本源码安装。

HJ8000系列的MQTT的demo采用json编码，网关模式作为MQTT的客服端，可以发布和订阅MQTT消息，程序部分使用C语言编写。

demo程序的文件说明：

main.c 主程序文件

base.h 头文件

Makefile 编译的Make文件

poll_rftcm_s.txt 配置文件，包含MQTT的服务器的地址和端口等配置信息

MQTT的消息格式：

网关发布消息的TOPIC：/ge/MQTT帐号/网关MAC/采集设备地址

网关订阅消息的TOPIC：/gc/MQTT帐号/网关MAC/采集设备地址

比如服务器发布一个时间消息给网关的82号设备格式如下：

/ge/bluegw/C2-48-00-00-32-47/82

{ "h":{/* message header */

"T":85,

"ID:1

"b":{/* message body */

"cf":3,

"cc":1,/* message command */

"dl":{/* message parameter list */

"week":1,

"hour":12,

"minites":35,

"second":21,

}

网关订阅一个MQTT消息：/ge/bluegw/C2-48-00-00-32-47/82，这样服务器或者其他客户端只要发送这个消息主题的内容，网关都会收到，然后网关根据实际实际情况处理。

华杰智控HJ8200MQTT demo说明

HJ8200系列有很多接口，比如RS232/RS485/ETH/RF433M等，HJ8200的软件管理了这些接口，如果用户需要使用这些接口，可以发送一个接管命令给HJ8000的软件，HJ8000就会把这些接口的数据直接发送到linux的命名pipe里面，这样就可以直接从这些命名pipe里面读取数据，或者写入数据到命名pipe，HJ8000软件就会直接写到实际的端口。

MQTT的demo使用的RF433M接口，RF433M接口的命名pipe如下

读取的pipe名称: /var/vspp/WR_RF4;

写入的pipe名称: /var/vspp/RD_RF4;

MQTTdemo的框架示意图（由PIPE线程和MQTT线程组成）