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注册：2016年3月12日

发表于：2018-06-28 09:20:23

楼主

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产品规格参数

基本参数
尺寸	160mm×50mm×36mm
重量	42g / 165g（带壳）
帧率	25FPS
分辨率	640×480
像素尺寸	6.0μm×6.0μm
快门模式	Global shutter
快门速度	3.2 ms
基线	6-30cm
镜头规格	M12（2.5mm）
视角	120°
焦距	2.5mm
摄像头输出	RGB Bayer（XP3S），Monochrome（XP2S）
惯性传感器	Gyroscope ±1000DPS，Accelerometer±8G 100-200hz
驱动接口	USB 3.0
协议	UVC
运行功耗	1W（DC5V/200mA）
工作温度	-20℃~50℃
图像	彩色（XP3S），黑白（XP2S）

SLAM
三维空间定位	6自由度，延迟小于10ms
空间定位误差	无已知地图时小于1%行走距离，有已知地图时小于0.5%地图尺寸
障碍物检测范围	最近0.2m，最远50m
障碍物检测误差	障碍物到相机距离的1%
物体、文字、人脸识别	连接百度API
操作系统	Linux
支持平台	主流PC、ARM
SDK	BaiduSDK

软件下载

使用手册：https://pan.baidu.com/s/1L_BXNN4bQ-UaAeOJVkCmIA
软件：https://github.com/baidu/boteye/wiki/Build
百度SDK ：http://ai.baidu.com/sdk#roboticvision
百度云论坛：http://ai.baidu.com/forum/topic/list/188