基本参数 | |
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尺寸 | 160mm×50mm×36mm |
重量 | 42g / 165g(带壳) |
帧率 | 25FPS |
分辨率 | 640×480 |
像素尺寸 | 6.0μm×6.0μm |
快门模式 | Global shutter |
快门速度 | 3.2 ms |
基线 | 6-30cm |
镜头规格 | M12(2.5mm) |
视角 | 120° |
焦距 | 2.5mm |
摄像头输出 | RGB Bayer(XP3S) ,Monochrome(XP2S) |
惯性传感器 | Gyroscope ±1000DPS,Accelerometer±8G 100-200hz |
驱动接口 | USB 3.0 |
协议 | UVC |
运行功耗 | 1W(DC5V/200mA) |
工作温度 | -20℃~50℃ |
图像 | 彩色(XP3S),黑白(XP2S) |
SLAM | |
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三维空间定位 | 6自由度,延迟小于10ms |
空间定位误差 | 无已知地图时小于1%行走距离,有已知地图时小于0.5%地图尺寸 |
障碍物检测范围 | 最近0.2m,最远50m |
障碍物检测误差 | 障碍物到相机距离的1% |
物体、文字、人脸识别 | 连接百度API |
操作系统 | Linux |
支持平台 | 主流PC、ARM |
SDK | BaiduSDK |
使用手册:https://pan.baidu.com/s/1L_BXNN4bQ-UaAeOJVkCmIA
软件:https://github.com/baidu/boteye/wiki/Build
百度SDK :http://ai.baidu.com/sdk#roboticvision
百度云论坛 :http://ai.baidu.com/forum/topic/list/188
半年保换,十八个月保修,全寿命维护。
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Kinco XPIAC2S-ET-100(输出图像:黑白)含税单价1099元
Kinco XPIAC3S-ET-100(输出图像:彩色)含税单价1099元
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