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请问下关于雅马哈四轴手控制问题 点击：171 | 回复：1



JXSJX

    
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发表于：2018-06-07 09:00:08
楼主

1 比如RX340控制器，里面有机器人程序，那么控制器一通电就控制机器人么？如果程序中第一个指令是移动，那么一通电机器人就动么？
2 如果不是一通电就控制机器人，那么怎么启动这个程序，让其控制机器人呢？
3 控制器里可以有多个程序，怎么选择要执行的程序呢？

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yyhran

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发表于：2018-09-29 09:50:28
1楼

你好，机器人程序是需要启动的，机器人可以通过程序里的移动命令进行移动，机器人一开机程序不会自动启动，程序启动可以通过远程IO启动，示教器启动等等。如果控制器里有多个程序，这个时候可以通过程序选择IO位进行程序识别启动程序。

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